[實用新型]微創貼自動售賣機

有效

• 申請號: 202220238213.8
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216772521U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 馬彬淞;于富強;宮昭;翟啟錕
• 申請（專利權）人: 煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/68
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 葛靖

1.一種微創貼自動售賣機，其特征在于，包括：

箱體；

設置于所述箱體內的擋板，用于將所述箱體分為儲物空間和出料空間；

所述箱體對應出料空間一側設置出料口；

所述出料空間設置出料機構和鎖定機構；

所述出料機構至少包括：

具有傳動齒輪的第一電機；

與所述傳動齒輪嚙合、受所述第一電機傳動齒輪驅動做相對反向轉動的兩個從動齒輪；

與任意一個從動齒輪連接、隨對應從動齒輪轉動的第一輥軸；

與另一個從動齒輪連接、隨對應從動齒輪轉動的第二輥軸；

所述第一輥軸、第二輥軸構成輥軸組，用于傳輸物料至出料口；

所述鎖定機構至少包括：

具有傳動齒輪的第二電機；

設置有齒條的鎖緊板；

所述齒條與所述第二電機傳動齒輪嚙合，所述鎖緊板受所述第二電機傳動齒輪驅動相對所述出料口位移，以遮擋或釋放出料口。

2.根據權利要求1所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，所述擋板開設送料口；所述儲物空間的物料經送料口進入出料空間；

所述出料機構還包括：

至少容納所述輥軸組的導向槽；

所述導向槽一端與所述送料口對接，另一端與所述出料口對接。

3.根據權利要求2所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，所述微創貼自動售賣機還包括：

設置于所述導向槽、對應輥軸組位置的傳感器，用于檢測物料傳輸情況；

當傳感器檢測物料開始傳輸，所述第二電機傳動齒輪驅動所述鎖緊板釋放出料口；

當傳感器檢測物料停止傳輸，所述第二電機傳動齒輪驅動所述鎖緊板遮擋出料口。

4.根據權利要求1所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，所述微創貼自動售賣機還包括：

通過鉸鏈與所述箱體連接的面板，用于打開或關閉所述箱體內部；

所述面板還設置有門鎖，以提供對面板操作的權限驗證。

5.根據權利要求4所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，所述面板上設置有顯示屏。

6.根據權利要求1所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，微創貼自動售賣機還包括：

設置于所述箱體外側的天線，用于接收購買信息。

7.根據權利要求1所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，將所述出料機構替換為：

第三電機；

受所述第三電機驅動、轉動側攜帶物料的滾輪，用于傳輸物料至出料口；

將所述鎖定機構替換為：

設置阻擋部件的電磁感應器；

所述阻擋部件相對滾輪伸出或回退，用于限制滾輪或釋放滾輪。

8.根據權利要求7所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，所述滾輪轉動側陣列設置銷件；

所述物料表面設置通孔；

所述銷件在滾輪轉動側的陣列距離，為所述物料表面通孔在滾輪轉動側的投影距離。

9.根據權利要求1所述的微創貼自動售賣機，其特征在于，將所述出料機構替換為：

具有傳動齒輪的第四電機；

與所述傳動齒輪嚙合、受所述第四電機傳動齒輪驅動做相對反向轉動的兩個從動齒輪；

與任意一個從動齒輪連接、隨對應從動齒輪轉動的第三輥軸；

與另一個從動齒輪連接、隨對應從動齒輪轉動的第四輥軸組；

所述第三輥軸、第四輥軸構成輥軸組，用于傳輸物料至出料口；

所述第三輥軸與第四輥軸的軸身對稱設置切割部，以周期切割物料。