[實用新型]一種雙掛鉤鎖緊式手動快換連接器

有效

• 申請號: 202220237646.1
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217545114U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王欣;胡仲瑞
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/629;H01R13/02;H01R24/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

一種雙掛鉤鎖緊式手動快換連接器，屬于汽車制造技術領域，包括快換公端及與所述快換公端相適配的快換母端，所述快換公端與快換母端通過插柱端連接。本實用新型采用了全新的鎖緊結構設計，并可兼容多種鎖緊機構。本實用新型的鎖緊機構通過手動鎖緊操作方式更加新穎，操作也更加便捷，結構簡單可靠、自鎖性能強、容錯性高，在成本上具有很大的優勢；快換母端可依據現有生產線機器人或機械手臂的適配尺寸進行衍生；同時電路、氣路連接形式能夠擴展。

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，尤其涉及一種雙掛鉤鎖緊式手動快換連接器。用于在沖壓自動化生產線上的機器人或機械手臂上，用來連接拾取元器件如氣動夾鉗、真空吸盤、磁性吸盤等拾取料片。

背景技術

隨著自動化技術的不斷發展，汽車沖壓生產線趨于自動化生產成為一種必然趨勢。為了滿足自動化生產效率，需要在機器人或機械手臂上安裝一種快速連接器，用于在沖壓自動化生產線的機器人或機械手臂上，用來連接拾取元器件如氣動夾鉗、真空吸盤、磁性吸盤等拾取料片，實現自動化設備與拾取元器件快速安裝拆卸。

同時，隨著國外汽車沖壓生產線對國產端拾器的需求日益增加，出現國產端拾器與國外汽車沖壓生產線上現有機器人或機械手臂上的連接器無法匹配這一問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種雙掛鉤鎖緊式手動快換連接器，具有結構簡單、連接可靠、操作便捷、成本低的特點；且可兼容多種鎖緊結構形式。

一種雙掛鉤鎖緊式手動快換連接器，包括快換公端及與所述快換公端相適配的快換母端，所述快換公端與快換母端通過插柱端連接。

所述快換公端包括公端主體、鎖緊軸套、鎖緊螺釘、公端氣路模塊；所述公端主體的外表面為臺階軸形狀，內部沿軸向方向開有內孔；所述公端主體前后兩側壁開設有凹槽，凹槽槽底加工有螺紋孔，凹槽內安裝有鎖緊軸套，所述鎖緊螺釘穿過鎖緊軸套螺接在螺紋孔上，鎖緊螺釘用于將鎖緊軸套固定在凹槽內，公端主體上端面或者下端面通過螺釘安裝有公端氣路模塊，公端主體左端為與所述快換母端連接鎖緊的插柱端，且在插柱端的末端設置有與現有生產線連接母端相適配的鎖緊孔或鎖緊槽，所述公端主體右端上表面通過螺釘連接有上蓋形成與端拾器連接的連接端。

所述快換母端包括母端主體、帶有單向閥功能的母端氣路模塊及鎖緊機構，所述母端主體分別帶有法蘭的方形母端主體和帶有法蘭的圓筒形母端主體；當母端主體為帶有法蘭的方形母端主體時，所述母端主體的上表面通過螺釘固定安裝有母端氣路模塊，所述母端主體上開設有與快換公端的插柱端配合的母端插孔，母端插孔遠離法蘭一端設置，所述母端插孔前端加工有聚氨酯圈安裝槽，且在聚氨酯圈安裝槽內安裝有聚氨酯環，母端主體的鑲塊安裝槽上通過螺釘固定安裝有鎖緊機構，且鎖緊機構遠離法蘭一端設置；當母端主體為帶有法蘭的圓筒形母端主體時，所述母端主體上開設有與快換公端的插柱端配合的母端插孔，母端插孔位于法蘭一端設置，所述母端插孔前端加工有聚氨酯圈安裝槽，且在聚氨酯圈安裝槽內安裝有聚氨酯環；所述母端主體的法蘭底端通過螺釘安裝有母端氣路模塊，母端主體的法蘭上安裝有鎖緊機構；所述快換母端連接尺寸可根據生產線機器人或機械手臂的適配尺寸進行衍生。

所述鎖緊機構包括底座鑲塊、鎖緊掛鉤、鎖緊塊、鎖緊把手及底座銷軸；所述鎖緊把手的兩支臂末端分別安裝于對應鎖緊塊的把手安裝孔內，且通過螺接在鎖緊塊螺紋孔內的螺釘將鎖緊把手固定在鎖緊塊上，所述鎖緊掛鉤通過其上掛鉤銷軸與鎖緊塊上的后銷孔連接，所述底座鑲塊通過其上的底座銷軸與鎖緊塊的前銷孔轉動安裝，且對稱設置的鎖緊掛鉤分別置于底座鑲塊和鎖緊塊之間。

本實用新型相比于現有技術的有益效果是：

本實用新型采用了全新的鎖緊結構設計，并可兼容多種鎖緊機構。本實用新型的鎖緊機構通過手動鎖緊操作方式更加新穎，操作也更加便捷，結構簡單可靠、自鎖性能強、容錯性高，在成本上具有很大的優勢；快換母端可依據現有生產線機器人或機械手臂的適配尺寸進行衍生；同時電路、氣路連接形式能夠擴展。

附圖說明