[實(shí)用新型]一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220234749.2
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217322124U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂玉明
• 申請（專利權(quán)）人: 涂玉明
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44554
• 代理人: 朱展港

1.一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于進(jìn)行加強(qiáng)筋工件（A）上料的加強(qiáng)筋上料裝置（1）、用于進(jìn)行鋁模板工件（B）上料的鋁模板上料裝置（2）和用于將加強(qiáng)筋上料裝置（1）的加強(qiáng)筋工件（A）移動(dòng)放入鋁模板上料裝置（2）的鋁模板內(nèi)的移料裝置（3），所述加強(qiáng)筋上料裝置（1）與鋁模板上料裝置（2）平行并排設(shè)置，所述移料裝置（3）橫跨設(shè)置在加強(qiáng)筋上料裝置（1）與鋁模板上料裝置（2）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述加強(qiáng)筋上料裝置（1）包括用于堆疊放入加強(qiáng)筋工件（A）的堆疊箱（11）、用于將堆疊箱（11）內(nèi)的加強(qiáng)筋工件（A）頂起至移料裝置（3）的取料位置上的頂起機(jī)構(gòu)（12）和用于推動(dòng)堆疊箱（11）沿加強(qiáng)筋上料裝置（1）的長度方向移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述堆疊箱（11）安裝在推動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）上，所述頂起機(jī)構(gòu)（12）位于堆疊箱（11）下方，所述堆疊箱（11）底部開設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)（12）伸入將加強(qiáng)筋工件（A）頂起的頂出孔（11a）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堆疊箱（11）設(shè)有兩組，兩組堆疊箱（11）縱向排列安裝在推動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）上，其中一組堆疊箱（11）在頂起機(jī)構(gòu)（12）上方進(jìn)行加強(qiáng)筋工件（A）上料工作，另一組堆疊箱（11）縱向延伸至加強(qiáng)筋上料裝置（1）外側(cè)進(jìn)行加強(qiáng)筋放入工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移料裝置（3）包括用于夾取加強(qiáng)筋工件（A）的夾料器（31）、用于驅(qū)動(dòng)夾料器（31）上下移動(dòng)的夾料升降機(jī)構(gòu)（32）和用于驅(qū)動(dòng)夾料器（31）在加強(qiáng)筋上料裝置（1）與鋁模板上料裝置（2）之間橫向移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)（33），所述夾料器（31）安裝在夾料升降機(jī)構(gòu)（32）底部，所述夾料升降機(jī)構(gòu)（32）安裝在橫移機(jī)構(gòu)（33）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移料裝置（3）還包括用于將鋁模板兩側(cè)邊撐開的撐開機(jī)構(gòu)（34），所述撐開機(jī)構(gòu)（34）也安裝于橫移機(jī)構(gòu)（33）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐開機(jī)構(gòu)（34）包括兩條分別用于撐開鋁模板兩側(cè)邊的撐桿（341）、用于驅(qū)動(dòng)兩撐桿（341）動(dòng)作的張開驅(qū)動(dòng)器（342）和用于驅(qū)動(dòng)撐桿（341）上下升降的撐桿升降機(jī)構(gòu)（343），兩條撐桿（341）分別連接張開驅(qū)動(dòng)器（342）的兩動(dòng)作端，所述張開驅(qū)動(dòng)器（342）連接撐桿升降機(jī)構(gòu)（343）的動(dòng)作端，所述撐桿（341）開設(shè)有若干個(gè)用于適配不同寬度規(guī)格鋁模板工件（B）的卡槽位（341a）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移料裝置（3）還包括用于縱向移動(dòng)調(diào)節(jié)夾料器（31）位置的縱移機(jī)構(gòu)（35），所述橫移機(jī)構(gòu)（33）安裝在縱移機(jī)構(gòu)（35）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移料裝置（3）還包括用于將加強(qiáng)筋上料裝置（1）頂起的加強(qiáng)筋工件（A）進(jìn)行頂部限位的限位頂柱（36），所述限位頂柱（36）安裝在夾料升降機(jī)構(gòu)（32）底部，所述限位頂柱（36）的一端向下延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋁模板上料裝置（2）包括用于承載輸送鋁模板工件（B）的輸送平臺（21）、用于對鋁模板工件（B）的一側(cè)邊進(jìn)行定位的固定定位機(jī)構(gòu)（22）和用于對鋁模板工件（B）的另一側(cè)邊進(jìn)行定位的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（23），所述固定定位機(jī)構(gòu)（22）固定安裝在輸送平臺（21）一側(cè)，所述活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（23）活動(dòng)安裝在輸送平臺（21）的另一側(cè)，所述活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（23）沿輸送平臺（21）橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)與固定定位機(jī)構(gòu)（22）的間距，對輸送平臺（21）上的鋁模板工件（B）兩側(cè)邊定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鋁模板自動(dòng)上筋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋁模板上料裝置（2）還包括用于對移料裝置（3）移送至鋁模板工件（B）內(nèi)的加強(qiáng)筋工件（A）進(jìn)行夾緊定位的夾緊機(jī)構(gòu)（24），所述夾緊機(jī)構(gòu)（24）安裝在固定定位機(jī)構(gòu)（22）和/或活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（23）。