[實用新型]一種助力轉向機生產用電路板裝配設備

有效

• 申請號: 202220233464.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216686504U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 易鵬程;易凱
• 申請（專利權）人: 浙江萬洋汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 閆曉紅

本實用新型涉及助力轉向機制造領域，具體是涉及一種助力轉向機生產用電路板裝配設備，包括水平傳送裝置、第一機械手、第二機械手、吸盤組件、旋緊組件、磁性螺絲刀端部、旋轉裝置和豎直移動裝置，水平傳送裝置用于載動機體水平移動，第一機械手和第二機械手均位于水平傳送裝置的旁側，吸盤組件用于吸住電路板，旋緊組件用于將螺栓旋緊，旋緊組件包括有磁性螺絲刀端部、用旋轉裝置和豎直移動裝置，若干個吸盤能夠吸住電路板，從而帶動電路板進行移動，并且若干個吸盤的位置均能夠在水平面內進行調節，避開電路板無法吸取的部位，使得吸盤組件能夠吸住各種類型的電路板，適用性強，通過旋緊組件完成螺栓的旋緊，將電路板與機體固定在一起。

技術領域

本實用新型涉及助力轉向機制造領域，具體是涉及一種助力轉向機生產用電路板裝配設備。

背景技術

電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用，電路板是助力轉向機的核心部分，在安裝電路板是需要十分小心，因為任何尖銳物體的劃傷都有可能導致整個電路板無法正常使用，因此在安裝電路板時多采用吸盤吸緊電路板，但現有的吸盤裝置上的吸盤是固定的，吸盤無法進行移動，而不同類型的電路板上可吸緊的部位是不同的，就導致每一個電路板都需要制造一個吸盤裝置，費事費力，多個吸盤裝置堆積在一起不僅占儲存空間，并且在尋找需要的吸盤裝置時也非常不便。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種助力轉向機生產用電路板裝配設備。

為解決現有技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種助力轉向機生產用電路板裝配設備，包括：

水平傳送裝置，其用于載動機體水平移動；

第一機械手，其設置于水平傳送裝置的旁側；

第二機械手，其設置于水平傳送裝置的旁側，并且第一機械手和第二機械手沿水平傳送裝置的傳送方向間距設置；

吸盤組件，其固定設置在第一機械手的端部，吸盤組件用于吸住電路板；

旋緊組件，其固定設置在第二機械手的端部，旋轉組件用于將螺栓旋緊，旋緊組件包括有用于吸住螺栓的豎直的磁性螺絲刀端部、用于帶動磁性螺絲刀端部旋轉的旋轉裝置和豎直移動裝置，豎直移動裝置與第二機械手的端部固定連接，旋轉裝置固定設置在豎直移動裝置的輸出端上。

進一步的，所述吸盤組件包括：

水平支撐板，其與第一機械手固定連接；

條狀連接件，數量為若干個，均呈水平狀態，若干個條狀連接件沿與自身長度方向垂直的方向間距設置，每個條狀連接件的兩端均與水平支撐板的上端水平滑動連接，條狀連接件的滑動方向與自身長度方向垂直；

吸盤裝置，數量為若干組，若干組吸盤裝置呈分散狀固定設置在若干個條狀連接件上，所述水平支撐板上成型有矩形通槽，每個吸盤裝置均向下穿過矩形通槽；

橡膠壓塊，數量為兩個，兩個橡膠壓塊均固定設置在水平支撐板的下端上，兩個橡膠壓塊分別位于矩形通槽的兩側，每個橡膠壓塊的下端均與電路板相抵觸；

條狀底座，數量為兩個，均呈水平狀態，兩個條狀底座均固定設置在水平支撐板的上端，并且每個條狀底座的長度方向與條狀連接件的長度方向垂直，兩個條狀底座均位于若干個條狀連接件的下方，兩個條狀底座沿條狀連接件的長度方向間距設置，兩個條狀底座分別位于矩形通槽的兩側，每個條狀連接件的兩端均固定設置有用于將條狀連接件鎖定在條狀底座上的鎖止機構。

進一步的，所述鎖止機構為第一鎖緊螺栓，第一鎖緊螺栓與條狀連接件旋接，并且第一鎖緊螺栓向下穿過條狀連接件與條狀底座相抵觸。

進一步的，所述吸盤裝置包括：