[實用新型]一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置

有效

• 申請號: 202220232819.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216674175U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 沈田鑫;朱慶;程巍;曹詩瑞;曹琪;徐駿
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: A01G29/00
• 分類號: A01G29/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置，涉及沙漠植物灌溉技術領域。本實用新型的一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置，包括注水機構，所述注水機構通過其上部連接的連桿外接急回機構，當急回機構上安裝的電動伸縮桿前端觸碰到植株，其上設置的壓敏傳感器將收到信號反饋給旋轉機構，從而控制其停止轉動，以準確定位待澆灌的植株位置，所述急回機構上還安裝有智能拍照識別裝置，以拍照識別所述電動伸縮桿伸出后與植物幼苗接觸時其上的刻度標記，并將圖片信號進行處理，以控制縱移模塊移動相應的距離；再通過急回機構驅動連桿帶動注水機構繼續向下至與植物根部水平面接觸時停止，從而實現精準灌溉，且大大節約水資源，同時能夠保證灌溉充分。

技術領域

本實用新型涉及沙漠植物灌溉技術領域，更具體地說是一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置。

背景技術

近年來，隨著社會的發展和進步，人們逐漸意識到土地沙漠化對人類生存的威脅，對沙漠綠地化的需求愈加強烈，而目前社會上關于沙漠綠地化的工具主要集中于草方格的培育、沙漠植株的種植以及幼苗的培育等方面，而沙漠植株幼苗澆灌機器依舊存在很大的不足，市面上大多數澆灌機器直接采用大面積對植物澆灌，浪費了水資源。同時普通澆灌機器無法保證水利用率，所以在沙漠植株澆灌時，就會出現盡管按時進行澆灌但植株依然枯死的問題，在幼苗的澆灌中這一問題尤為嚴重。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

針對沙漠植物幼苗沙下澆灌不到位以及水資源浪費等問題，本實用新型設計了一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置，包括插入沙下工作的注水機構，所述注水機構通過其上部連接的連桿外接急回機構，所述急回機構上還安裝有電動伸縮桿，當所述電動伸縮桿前端觸碰到植株，其上設置的壓敏傳感器將收到信號反饋給旋轉機構，從而控制旋轉機構停止轉動，以準確定位待澆灌的植株位置，再通過急回機構驅動連桿帶動注水機構繼續向下至與植物根部位置處，從而保證灌溉充分，且大大節約水資源。

技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種沙漠植物幼苗沙下注水裝置，包括插入沙下工作的注水機構，所述注水機構通過其上部連接的連桿外接有急回機構，所述急回機構上通過轉盤外接有旋轉機構；所述急回機構上還安裝有電動伸縮桿，并通過外接電機驅動其伸縮，所述電動伸縮桿伸出的前端設置有壓敏傳感器，以將收到的信號反饋給旋轉機構。通過旋轉機構控制轉盤轉動，并帶動其上急回機構轉動，當急回機構上還安裝的電動伸縮桿電動伸縮桿前端觸碰到植株，其上設置的壓敏傳感器將收到信號反饋給旋轉機構，從而控制旋轉機構停止轉動，以準確定位待澆灌的植株位置，再通過急回機構驅動連桿帶動注水機構繼續向下至植物根部位置處，從而保證灌溉充分，且大大節約水資源。

進一步的技術方案，所述注水機構上部開設有注水口，所述注水口上通過水管外接有水箱。

進一步的技術方案，所述旋轉機構外接有滑移機構，所述滑移機構包括橫移模塊和縱移模塊，所述橫移模塊橫向設置并與基礎固定，所述縱移模塊豎向安裝在縱移模塊上部，并能夠沿著其上表面左右滑動，從而實現急回機構的橫向和豎向移動，進而有效控制注水機構的空間位置。

進一步的技術方案，所述橫移模塊內部沿其長度方向設置有橫移滑桿，并通過外接伺服電機II驅動，所述橫移滑桿上同軸適配式套接有橫移滑塊，所述縱移模塊通過橫移滑塊活動安裝在橫移模塊上。

進一步的技術方案，所述縱移模塊內部沿其長度方向設置有縱移滑桿，所述縱移滑桿通過外接伺服電機III驅動，所述縱移滑桿上同軸適配式套接有縱移滑塊，所述旋轉機構通過縱移滑塊活動安裝在滑移機構上。

進一步的技術方案，所述急回機構包括橫向設置的橫桿，所述橫桿的一端豎向連接有縱桿，所述橫桿的另一端下表面可拆卸安裝有轉盤，所述轉盤從旋轉機構的上方固定安裝在其上，從而實現急回機構的旋轉運動。