[實(shí)用新型]一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220230148.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN216952340U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘琰;侯曉光;余衛(wèi)政;丁言志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽中科譜銳達(dá)光電有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;G01C21/00
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 朱波

本實(shí)用新型公開了一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置，涉及導(dǎo)航輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括平衡輔助機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述平衡輔助機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)航模塊；所述平衡輔助機(jī)構(gòu)包括套殼，活動(dòng)連接在所述套殼上的空心球，以及設(shè)于所述空心球內(nèi)部并用于固定所述導(dǎo)航模塊的固定機(jī)構(gòu)；所述空心球底端的中心位置處設(shè)置有配重球，所述半圓殼的內(nèi)壁上活動(dòng)連接有多個(gè)與所述空心球貼合的滾珠。整體可以有效提高導(dǎo)航的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置。

背景技術(shù)

地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)，是通過小型無人駕駛遙控車上面搭載一系列的地表的反射光譜的各種探測(cè)器，然后在使用的靶標(biāo)場(chǎng)地上設(shè)定好路徑，在路徑上進(jìn)行巡回移動(dòng)探測(cè)。

導(dǎo)航裝置用于引導(dǎo)遙控車沿著設(shè)定的路徑移動(dòng)。由于路徑的不平整，導(dǎo)致遙控車在移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航裝置會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致導(dǎo)航的不準(zhǔn)確的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置，解決了上述技術(shù)背景中的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置，包括平衡輔助機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述平衡輔助機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)航模塊；

所述平衡輔助機(jī)構(gòu)包括套殼，活動(dòng)連接在所述套殼上的空心球，以及設(shè)于所述空心球內(nèi)部并用于固定所述導(dǎo)航模塊的固定機(jī)構(gòu)；

所述空心球底端的中心位置處設(shè)置有配重球，所述半圓殼的內(nèi)壁上活動(dòng)連接有多個(gè)與所述空心球貼合的滾珠。

進(jìn)一步地，所述套殼包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓殼，以及設(shè)于所述半圓殼兩端的固定塊；兩個(gè)所述半圓殼通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述空心球包括球底座，連接在所述球底座上的球蓋，連接在所述球底座和球蓋之間的連接件；所述配重球固定于所述球底座底端的中心位置處。

進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述球底座內(nèi)部的底板，以及對(duì)稱設(shè)于所述底板上的兩組固定件；

所述固定件包括一端活動(dòng)連接在所述底板上滑槽內(nèi)部的夾板，設(shè)于所述滑槽內(nèi)部且與所述夾板連接的彈簧。

進(jìn)一步地，所述連接件包括豎直設(shè)于所述底板上的第一連接桿，一端固定連接在所述球蓋上且另一端插接在所述第一連接桿內(nèi)部的第一連接桿，設(shè)于所述第一連接桿內(nèi)部的第一磁鐵，以及設(shè)于所述第二連接桿位于所述第一連接桿內(nèi)部一端的第二磁鐵。

進(jìn)一步地，所述套殼上設(shè)置有安裝組件；

所述安裝組件包括固定板，設(shè)于所述其中一個(gè)所述半圓殼上且卡接在所述固定板上固定槽內(nèi)部的固定扣。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置平衡輔助機(jī)構(gòu)，平衡輔助機(jī)構(gòu)包括套殼，活動(dòng)連接在套殼上的空心球，以及設(shè)于空心球內(nèi)部并用于固定導(dǎo)航模塊的固定機(jī)構(gòu)；空心球底端的中心位置處設(shè)置有配重球，半圓殼的內(nèi)壁上活動(dòng)連接有多個(gè)與空心球貼合的滾珠；這樣使得導(dǎo)航模塊位于空心球內(nèi)部，在整體發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，在配重球的帶動(dòng)下，導(dǎo)航模塊依然可以水平，從而有效提高導(dǎo)航的精確性。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種地表特征性自動(dòng)巡回探測(cè)設(shè)備的導(dǎo)航輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；