[實用新型]一種基于雙機械臂結構的健身器械

有效

• 申請號: 202220229357.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216934624U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王屴;張路通;孔家祺;周少陽;許舒翔
• 申請（專利權）人: 景樞（上海）科技有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/04;A63B24/00
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所 31273
• 代理人: 汪妍瑜

1.一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，包括控制器和間隔設置在支撐板上的兩組機械臂組件，每組所述機械臂組件包括：

機械臂；

連桿，所述連桿的一端與所述機械臂之間通過第一力饋關節連接，所述第一力饋關節驅動所述連桿的一端繞所述機械臂轉動，所述連桿的另一端安裝有握力件；

升降機構，安裝在所述支撐板上，所述升降機構的上端與所述機械臂通過第二力饋關節連接，并通過所述第二力饋關節驅動所述機械臂的一端繞所述升降機構轉動；

所述第一力饋關節和所述第二力饋關節分別與所述控制器電性連接，并用于檢測所述機械臂的轉動角度、速度、加速度和力量大小。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述握力件為雙手握把，所述機械臂組件之間通過所述雙手握把連接，所述雙手握把的兩端分別固定設置在每組所述機械臂組件的所述連桿上。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述握力件為單手握把，每組所述機械臂組件上均設置有所述單手握把，所述單手握把固定設置在所述機械臂組件的所述連桿上。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述連桿的外側端面上開設有快速安裝孔，所述握力件對應的端部外側面上開設有與所述快速安裝孔相適配的快速安裝頭，所述快速安裝頭插入所述快速安裝孔并實現可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述升降機構包括立柱，所述立柱上設有伸縮桿，所述伸縮桿的端部與所述機械臂連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述升降機構內設置有高度感應傳感器和驅動電機，所述高度感應傳感器和所述驅動電機分別與所述控制器電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述支撐板上還安裝有多功能座椅，所述多功能座椅的靠背能夠進行多角度折疊。

8.根據權利要求7所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述多功能座椅的底部設有底座，所述底座與所述支撐板可拆卸連接。

9.根據權利要求5所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述立柱的下端設置有轉動件，所述轉動件的下端安裝在所述支撐板上，所述立柱繞所述轉動件沿周向旋轉。

10.根據權利要求9所述的一種基于雙機械臂結構的健身器械，其特征在于，所述轉動件上配置有用于檢測所其當前轉動位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器電性連接。