[實用新型]軸承外圈車加工用上料機械手

有效

• 申請號: 202220229234.3
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217291516U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 許春玲
• 申請（專利權）人: 山東來福軸承有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 楊艷梅

1.一種軸承外圈車加工用上料機械手，其特征在于，包括基座，所述基座上設置有兩個機械手部件且分別為定位機械手部件和活位機械手部件，所述基座上設置有上料驅動機構，所述上料驅動機構用來驅動活位機械手部件沿其與定位機械手部件的連線方向往復移動，所述機械手部件包括箱式座，所述箱式座的內部設置支撐槽，所述支撐槽中設置有夾持組件，所述夾持組件包括兩個相對分布的夾持臂，所述夾持臂包括連接部和傾斜設置在連接部上的夾持部，所述夾持部的頂端設置有與其端面垂直的第一夾持輥，所述夾持部的內側設置有與其側面垂直的第二夾持輥，其中一個夾持臂的第一夾持輥的第二夾持輥分別與另一個夾持臂的第一夾持輥和第二夾持輥交錯，所述支撐槽內部設置有貫穿兩個夾持組件的轉動桿，所述轉動桿與連接部通過螺紋連接，所述轉動桿的一端設置有位于底座外部的夾持驅動電機，所述定位機械手部件朝向活位機械手部件的一側設置有緩沖彈簧。

2.根據權利要求1所述的軸承外圈車加工用上料機械手，其特征在于，所述上料驅動機構包括上料驅動電機，所述上料驅動電機的動力輸出端設置有絲杠，所述絲杠與設置在活位機械手部件底部的絲杠螺套活動配合。

3.根據權利要求2所述的軸承外圈車加工用上料機械手，其特征在于，所述活位機械手部件的兩側設置有導向板，所述導向板與設置在基座上的導向孔活動配合。