[實用新型]一種3D掃描機

有效

• 申請號: 202220226868.3
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217283041U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 蔡山
• 申請（專利權）人: 北京瑞誠助力科技有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 北京康度知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11705
• 代理人: 王彬

1.一種3D掃描機，其特征在于，包括底座、軌道、物體固定框架和掃描部；所述軌道設置在底座的上表面，所述物體固定框架固定在底座上，用于固定被掃描物體，所述掃描部設置在軌道上，并能沿軌道運動，用于對被掃描物體進行掃描。

2.根據權利要求1所述的3D掃描機，其特征在于，所述軌道形成為圓形，并位于所述物體固定框架的下方。

3.根據權利要求1所述的3D掃描機，其特征在于，所述物體固定框包括豎桿、橫桿和固定指針，所述豎桿的數量為2，分別垂直地設置在底座的兩側，所述橫桿的兩端分別與豎桿連接，并與豎桿垂直，所述固定指針分為上固定指針和下固定指針，所述上固定指針垂直設置在橫桿上，所述下固定指針設置在底座上，所述上固定指針和下固定指針的軸線重合。

4.根據權利要求1所述的3D掃描機，其特征在于，所述掃描部包括底板、驅動電機、機械搖臂和攝像頭，所述底板設置在軌道上，所述驅動電機設置在底板上，用于帶動所述底板在軌道上運動，所述機械搖臂的一端固定在底板上，所述攝像頭設置在機械搖臂的另一端上。

5.根據權利要求4所述的3D掃描機，其特征在于，所述底板的底部設置有驅動輪和兩個導向輪，所述驅動輪與驅動電機連接，在驅動電機的驅動下轉動，所述導向輪可轉動地設置在底板的底部；所述驅動輪與軌道的內側面貼合，所述導向輪與軌道的外側面貼合。

6.根據權利要求4所述的3D掃描機，其特征在于，所述機械搖臂包括順次活動連接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂遠離第二臂的一端固定在底板上，所述第三臂遠離第二臂的一端設置有夾爪，所述夾爪用于夾持攝像頭。