[實用新型]智能擱架及陳列柜

有效

• 申請號: 202220219378.0
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217565536U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 于楊;方裕;方泉川
• 申請（專利權）人: 元氣森林（北京）食品科技集團有限公司
• 主分類號: A47F7/28
• 分類號: A47F7/28;A47F5/10;A47F1/00
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

1.一種智能擱架，其特征在于，包括：

置物層，包括至少一條置物通道，每條置物通道的前端對應設置有一通孔；所述置物通道用于放置目標物品并使所述置物通道上的目標物品自動從置物通道的后端移動至前端；所述目標物品的底部向內凹且內凹面設置有第一螺紋；

理貨機構，包括至少一個理貨件，所述理貨件與所述通孔一一對應，所述理貨件包括設置有第二螺紋的椎體；

第一升降裝置，連接所述理貨機構，用于驅動所述理貨機構進行升降運動；

第一控制裝置，連接所述第一升降裝置；

其中，所述第一控制裝置用于響應于獲取理貨啟動指令，控制所述第一升降裝置驅動所述理貨機構上升，所述理貨件穿過所述通孔將所述目標物品向上抬，在所述第一螺紋和所述第二螺紋的配合下使所述目標物品旋轉至預設位置；響應于獲取理貨完成指令時，控制所述第一升降裝置驅動所述理貨機構下降，所述理貨件帶動所述目標物品下降，使所述目標物品到達所述置物層。

2.根據權利要求1所述的智能擱架，其特征在于，所述第一升降裝置包括：

第一驅動器，連接所述第一控制裝置；

第一傳動機構，一端連接所述第一驅動器，另一端連接所述理貨機構，所述第一驅動器用于驅動所述第一傳動機構帶動所述理貨機構進行升降運動。

3.根據權利要求1所述的智能擱架，其特征在于，還包括：

補貨分隔欄，用于在所述置物層上形成補貨通道，其中，所述補貨通道包括入貨口，所述補貨通道用于使從入貨口進入的目標物品將位于置物層后排的目標物品依次推向前排；

置物分隔欄，包括一條或多條縱向分隔欄，用于在所述置物層上形成所述置物通道；

第二升降裝置，連接所述補貨分隔欄和所述置物分隔欄，用于控制所述補貨分隔欄和所述置物分隔欄進行升降運動；

第二控制裝置，連接所述第二升降裝置，用于控制所述第二升降裝置驅動所述補貨分隔欄運動至所述置物層上形成補貨通道并驅動所述置物分隔欄遠離所述置物層；控制所述第二升降裝置驅動所述補貨分隔欄遠離所述置物層并驅動所述置物分隔欄運動至所述置物層上形成所述置物通道。

4.根據權利要求3所述的智能擱架，其特征在于，

所述補貨分隔欄包括邊界橫欄、邊界縱欄、內部縱欄和至少一條內部橫欄，相鄰內部橫欄中的一條內部橫欄連接所述內部縱欄且與所述邊界縱欄之間形成過貨口，另一條內部橫向欄連接所述邊界縱欄且與所述內部縱欄之間形成過貨口，所述內部縱欄的一端連接所述邊界橫欄且另一端處形成有過貨口，所述內部縱欄的另一端的端口連接一內部橫欄。

5.根據權利要求3所述的智能擱架，其特征在于，

所述置物層上設置有對應于所述置物分隔欄的第一鏤空，所述補貨分隔欄位于所述置物分隔欄上方；所述第二升降裝置在控制所述補貨分隔欄向下運動至所述置物層的同時控制所述置物分隔欄穿過所述第一鏤空向下運動遠離所述置物層，在控制所述置物分隔欄穿過所述第一鏤空向上運動至所述置物層的同時控制所述補貨分隔欄向上運動遠離所述置物層。

6.根據權利要求3所述的智能擱架，其特征在于，

所述置物層上設置有對應于所述補貨分隔欄的第二鏤空，所述置物分隔欄位于所述補貨分隔欄上方；所述第二升降裝置在控制所述補貨分隔欄穿過所述第二鏤空向上運動至所述置物層的同時控制所述置物分隔欄向上運動遠離所述置物層，在控制所述置物分隔欄向下運動至所述置物層的同時控制所述補貨分隔欄穿過所述第二鏤空向下運動遠離所述置物層。

7.根據權利要求3至6任一項所述的智能擱架，其特征在于，所述第二升降裝置包括：

第二驅動器，連接所述第二控制裝置；

第二傳動機構，一端連接所述第二驅動器，另一端連接所述置物分隔欄；

第三傳動機構，一端連接所述第二驅動器，另一端連接所述補貨分隔欄；

其中，所述第二驅動器驅動所述第二傳動機構帶動所述補貨分隔欄運動，并驅動所述第三傳動機構帶動所述置物分隔欄運動。