[實用新型]一種便于取貨的智能立體倉庫

有效

• 申請號: 202220218548.3
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216763060U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張學;張鳳玲;趙麗瓊;陳航;母昌虎
• 申請（專利權）人: 柳州旭泰信息科技有限公司;柳州職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 杜朝霞

本實用新型公開了一種便于取貨的智能立體倉庫，包括底板，所述底板的上端面上設置有四個支柱，四個所述支柱的側壁上固定連接有四個放置板，四個所述放置板的上端面上分別設置有多個傳送裝置，每兩個所述傳送裝置的中間分別設置有隔板，每個所述隔板的一側壁靠一側邊緣處均設置有位移傳感器，所述傳送裝置的上端面靠兩側邊緣處分別設置有凹槽，所述傳送裝置的上端面中心處設置有活動槽。本實用新型通過在隔板的側壁上設置有位移傳感器，利用位移傳感器與控制器和電機電性連接，當最外側的物品被拿取時通過控制器控制電機帶動兩個第二皮帶輪進行轉動，將轉動輥上端的物品傳送到前端，方便取貨，實用性更好。

技術領域

本實用新型涉及智能倉庫領域，尤其涉及一種便于取貨的智能立體倉庫。

背景技術

上個世紀五十年代在世界經濟進入快速發展時期，隨著勞動力成本提高、土地成本的增加以及生產率的提高，以美國為代表的西方國家開始建造自動化立體倉庫，同時隨著電子技術的發展，尤其是變頻器、PLC的應用，自動化物流得到快速發展，在世界各國得到廣泛應用，隨著技術的不斷發展，對不同的貨物、各種存儲空間、作業效率等等要求，新型技術也不斷出現，目前國內外對大于250千克的貨物的存儲多采用靜止貨架，用穿梭車或堆垛機的形式進行存取。

然而現有的倉庫在取貨時不是很方便，當穿梭車或者堆垛機運行到貨架跟前進行取貨時，往往取貨架靠近外側邊緣的物品最為方便，但是在靠后側的物品拿取時都比較麻煩，為此提出一種便于取貨的智能立體倉庫。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于取貨的智能立體倉庫。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種便于取貨的智能立體倉庫，包括底板，所述底板的上端面上設置有四個支柱，四個所述支柱的側壁上固定連接有四個放置板，四個所述放置板的上端面上分別設置有多個傳送裝置，每兩個所述傳送裝置的中間分別設置有隔板，每個所述隔板的一側壁靠一側邊緣處均設置有位移傳感器，所述傳送裝置的上端面靠兩側邊緣處分別設置有凹槽，所述傳送裝置的上端面中心處設置有活動槽，所述活動槽的下內壁中心處設置有電機，所述電機的輸出端上固定連接有第一皮帶輪，所述活動槽的內部設置有多個轉動輥，多個所述轉動輥的兩端分別轉動連接在活動槽的兩內側壁上，靠近兩側所述轉動輥的一端分別設置有第二皮帶輪，兩個所述第二皮帶輪與第一皮帶輪之間通過皮帶傳動。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述電機的一側設置有控制器，所述控制器的下端固定連接在活動槽的下內壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

四個所述放置板的一側壁上設置有多個檔桿，多個所述檔桿的上端分別固定連接有橫桿，四個所述橫桿的兩端分別固定連接在兩側支柱的側壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

位于兩側兩個所述支柱之間設置有多個連桿，多個所述連桿的兩端分別固定連接在兩個支柱的側壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

四個所述支柱的上端設置有頂板。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述轉動輥的側壁上均設置有摩擦紋。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述位移傳感器與控制器、電機之間通過電性連接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型與現有設置對比，通過在四個放置板的上端設置有多個傳送裝置，在多個傳送裝置的上端面靠近兩側邊緣處分別設置有凹槽，方便堆垛機對傳送裝置上的物品進行拿取，同時在傳送裝置的內部設置有電機，利用電機對靠近兩側的轉動輥進行傳動，方便將后側的物品傳送到靠前的位置，方便拿取。