[實用新型]一種AGV工裝連接結構

有效

• 申請號: 202220218283.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217048858U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 程楠;盧群英;張云
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 賴立強

本實用新型屬于車輛制造技術領域，具體是一種AGV工裝連接結構，包括AGV本體和工裝下部框架，所述工裝下部框架設置在所述AGV本體上部，所述AGV本體上端部設置有左側寬度限位部、長度限位部和右側寬度限位部，所述工裝下部框架下端面設置有可調限位機構，所述可調限位機構包括依次連接限位塊、調整墊片和固定塊。本實用新型采用帶墊片的可調結構，解決了定位銷因磨損后定位精度變差問題，確保了AGV輸送的精度；采用限位塊面與面接觸方式，取代了銷與孔的弧面接觸方式，增大了接觸面積，降低了啟停時的沖擊變形。

技術領域

本實用新型屬于車輛制造技術領域，具體是一種AGV工裝連接結構。

背景技術

伴隨著AGV技術的發展，AGV在輸送領域的優勢越來越明顯。就汽車白車身輸送場景方面，常見的AGV與工裝連接結構為一組定位銷連接。

該連接結構有以下缺點：

1、AGV輸送過程中頻繁啟動、停止，工裝對定位銷沖擊力頻繁作用，AGV上的定位銷易磨損而喪失定位精度。

2、定位銷長期受頻繁沖擊力，定位銷會變形，從而導致工裝難以與AGV分離。

3、受該連接結構限制，工裝及運輸對象的總質量受限，通常總重量≤300KG。

實用新型內容

本實用新型提供一種AGV工裝連接結構，采用帶墊片的可調結構，解決了定位銷因磨損后定位精度變差問題，確保了AGV輸送的精度；采用限位塊面與面接觸方式，取代了銷與孔的弧面接觸方式，增大了接觸面積，降低了啟停時的沖擊變形，解決了工裝與AGV好維修分離、重復對接。

本實用性的技術方案如下：

一種AGV工裝連接結構，包括AGV本體和工裝下部框架，所述工裝下部框架設置在所述AGV本體上部，所述AGV本體上端部設置有左側寬度限位部、長度限位部和右側寬度限位部，所述工裝下部框架下端面設置有可調限位機構，所述可調限位機構包括依次連接的限位塊、調整墊片和固定塊，所述固定塊安裝在所述工裝下部框架上，所述限位塊和所述固定塊之間設置所述調整墊片，所述可調限位機構設置為3個，3個所述可調限位機構分別與所述長度限位部的兩個縱向側面和橫向側面配合，所述左側寬度限位部和所述右側寬度限位部分別和所述工裝下部框架的兩個側壁面配合。

本實用新型采用帶墊片的可調限位機構，解決了定位銷因磨損后定位精度變差問題，確保了AGV輸送的精度。實現了輸送工裝托架與AGV之間的可靠連接。

取代了之前的不可調結構，消除加工、安裝公差累計，提高了連接精度。

本實用新型采用限位塊和限位部的面與面接觸方式，取代了銷與孔的弧面接觸方式，增大了接觸面積，降低了啟停時的沖擊變形。

AGV本體與工裝限位塊采用對稱分布的限位塊接觸結構，即左側寬度限位部和右側寬度限位部對稱設置，承載能力更大。

優選的，所述長度限位部構造為長方體結構，所述限位塊和所述長度限位部為面接觸；所述左側寬度限位部和所述右側寬度限位部均構造為長方體結構。采用限位塊面與面接觸方式，改善了連接處的結合面受力，降低了啟停時的沖擊變形，工裝與AGV好維修分離、實現了重復對接。

優選的，所述限位塊設置在所述工裝下部框架上的長條形安裝孔內。工裝框架上寬度、長度方向限位塊的安裝孔結構為長孔，配合調整墊片可實現與AGV上的限位塊之間的間隙。同時解決了托架加工誤差累計，工裝托架與不同AGV的對接放置。

本實用新型的有益效果是：

1、采用帶墊片的可調結構，解決了定位銷因磨損后定位精度變差問題，確保了AGV輸送的精度。

2、采用限位塊面與面接觸方式，取代了銷與孔的弧面接觸方式，增大了接觸面積，降低了啟停時的沖擊變形，解決了工裝與AGV好維修分離、重復對接。