[實用新型]車載無人機貨箱裝卸結構及平臺

有效

• 申請號: 202220215548.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216424775U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 吳勇;印杰;董鉑龍;任強
• 申請（專利權）人: 重慶宇飛特科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/32;B64C39/02
• 代理公司: 重慶仟佰度專利代理事務所(普通合伙) 50295
• 代理人: 廖龍春

本實用新型屬于飛行器關聯設施技術領域，具體涉及一種車載無人機貨箱裝卸結構及平臺，包括裝卸結構和用于無人機起降的平臺，平臺包括起降面，起降面上開有過料口，裝卸結構包括水平輸送輥和垂直舉升裝置，垂直舉升裝置位于過料口下方，垂直舉升裝置上設有豎向往復運動的舉升斗，輸送輥的末端朝向舉升斗，輸送輥的側面上設有貨倉推拉裝置。本實用新型能夠提高無人機貨倉的裝卸效率，結構緊湊，布局合理，非常適用于集成到各類汽車載具上，讓整個物流無人機系統具有更好的便攜性、便利性。

技術領域

本實用新型屬于飛行器關聯設施技術領域，具體涉及一種車載無人機貨箱裝卸結構及平臺。

背景技術

物流無人機在實際使用場景中，需要大量的地面設備的輔助設施，包括通訊系統、倉庫、電池充電系統等。隨著科技的進步，目前的趨勢是，這些輔助設備都越來越小型化，已經可以高度集成化到車載平臺上，讓整套物流無人機系統隨車運輸，更具有便攜性、便利性。

當前，物流無人機普遍采用無人機與貨倉分離的貨倉系統，無人機貨倉系統的位置普遍位于無人機底部，對于人工裝卸而言，從底部往上裝卸貨倉比較繁瑣，效率不夠高。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種車載無人機貨箱裝卸結構及平臺，以提高無人機貨倉的裝卸效率。

為了達到上述目的，本實用新型的方案為：車載無人機貨箱裝卸結構及平臺，包括裝卸結構和用于無人機起降的平臺，平臺包括起降面，起降面上開有過料口，裝卸結構包括水平輸送輥和垂直舉升裝置，垂直舉升裝置位于過料口下方，垂直舉升裝置上設有豎向往復運動的舉升斗，輸送輥的末端朝向舉升斗，輸送輥的側面上設有貨倉推拉裝置。

本方案的工作原理及有益效果在于：在裝載貨倉時，無人機停靠到起降面的過料口處，垂直舉升裝置將舉升斗舉升到與輸送輥的末端平齊，裝卸工人只需要將裝有貨物的貨倉放入到輸送輥上，讓貨倉推拉裝置推動貨倉運動到舉升斗上，舉升斗將貨倉從過料口舉出，無人機裝上貨倉即可。在卸載貨倉時，無人機將貨倉從過料口卸下，貨倉落至舉升斗上，舉升斗降落至與輸送輥平齊后，貨倉推拉裝置將貨倉拉至輸送輥上即可。整個裝卸過程，裝卸工人都只需在輸送輥的固定位置上放上或取下貨倉即可，其余過程均由機械結構輔助自動完成，裝卸效率高，操作簡單。

本實用新型結構緊湊，布局合理，非常適用于集成到各類汽車載具上，讓整個物流無人機系統具有更好的便攜性、便利性。

可選地，貨倉推拉裝置包括第一導軌、第一絲杠和第一電機，第一導軌平行于輸送輥的輸送方向安裝到輸送輥的側邊上，第一導軌上滑動連接有第一滑座，第一滑座上安裝有撥爪，撥爪與第一滑座連接，第一絲杠螺母安裝到第一滑座上，第一絲杠的第一絲杠軸由第一電機驅動。

第一電機轉動即可通過第一絲杠驅動第一滑座在第一導軌上往復滑動，從而驅動第一滑座上的撥爪推拉輸送輥上的貨倉。

可選地，撥爪呈“[”形。

“[”形的撥爪能在兩端形成彎折的施力端，貨倉放到撥爪兩個施力端之間后，撥爪即可方便地推拉貨倉。

可選地，撥爪由兩個L形的副爪對接而成。

可選地，其中一個副爪轉動連接在第一滑座上且端部連接有驅動撥爪在水平方向上轉動的第二電機。

第二電機將撥爪的兩個施力端轉動到水平方向時，撥爪即可用來推拉貨倉，而將兩個施力端轉動到豎直方向上時，則可避免施力端觸碰到貨倉。

可選地，輸送輥安裝到輸送架上，輸送架下方安裝有滾輪。

方便隨時調整輸送輥，方便裝卸工人的站位和操作。

可選地，垂直舉升裝置包括豎直設置的第二導軌，第二導軌上滑動連接第二滑座，第二滑座由第二絲杠驅動，舉升斗水平固定在第二滑座上。