[實用新型]一種大幅面對象柔性視覺在線檢測系統

有效

• 申請號: 202220212037.0
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216870404U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王鵬;申洲
• 申請（專利權）人: 南京英格伯格智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本實用新型涉及視覺檢測領域，尤其涉及一種大幅面對象柔性視覺在線檢測系統，其特征在于：其包括安裝支架、線陣相機、線陣光源、位置傳感器、編碼器和控制機箱；安裝支架設于生產線側部用于安裝線陣光源和線陣相機；線陣相機安裝于安裝支架上且位于生產線上方；線陣光源為長條狀，線陣光源安裝于安裝支架上且相對于生產線輸送方向橫向延伸，線陣光源用于照射生產線上的被測物體；位置傳感器設于生產線上用于采集被測物體起止位置信息；編碼器安裝于生產線上且編碼器檢測端與生產線輸送帶接觸，編碼器用于實時采集被測物體運動距離；控制機箱信號連接于線陣相機、線陣光源、位置傳感器和編碼器。本實用新型檢測圖幅大，檢測精度高。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測領域，尤其涉及一種大幅面對象柔性視覺在線檢測系統。

背景技術

隨著我國人工智能信息技術的不斷創新發展，自動化系統的需求也在不斷增加，視覺檢測也在各個行業中不斷的滲入其中，視覺檢測系統主要目的是替代人工去檢測產品缺陷，尤其在工業制造行業中，人工肉眼檢測速度較慢，漏檢多，檢測率低效，而通過視覺檢測系統則能更好的滿足檢測需求的同時，還能為企業降低次品率，減少成本，同時提升生產效率。

目前市場上現有的視覺檢測設備大多檢測圖幅小，檢測大幅面產品時精度低，無法達到生產要求，不利于視覺檢測技術在工業上快速應用推廣。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種大幅面對象柔性視覺在線檢測系統，檢測圖幅大，檢測精度高。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：一種大幅面對象柔性視覺在線檢測系統，包括：安裝支架、線陣相機、線陣光源、位置傳感器、編碼器和控制機箱；

安裝支架設于生產線側部用于安裝線陣光源和線陣相機；

線陣相機安裝于安裝支架上且位于生產線上方用于拍攝生產線上的被測物體；

線陣光源為長條狀，線陣光源安裝于安裝支架上且相對于生產線輸送方向橫向延伸，線陣光源用于照射生產線上的被測物體；

位置傳感器設于生產線上用于采集被測物體起止位置信息；

編碼器安裝于生產線上且編碼器檢測端與生產線輸送帶接觸，編碼器用于實時采集被測物體運動距離；

控制機箱信號連接于線陣相機、線陣光源、位置傳感器和編碼器。

優選地，所述線陣光源安裝于安裝支架且位于生產線上方，用于對不透明材料檢測物體進行上打光。

優選地，所述線陣光源安裝于安裝支架且位于生產線下方，線陣光源位于兩個生產線傳送帶的間隙之間，用于對透明材料檢測物體進行下打光，下打光相較于上打光，圖像更清晰，精度更高。

優選地，線陣光源的數量為兩個，安裝于安裝支架且分布于生產線上方和下方，位于生產線下方的線陣光源設置在兩個生產線傳送帶的間隙之間，用于對透明材料檢測物體進行打光，在下打光的同時也可以增加上打光，以增加檢測精度。

優選地，安裝支架包括立桿和橫桿，所述立桿為兩個，立桿豎向設置且位于生產線輸送帶的兩側，橫桿兩端連接于立桿的頂端；線陣相機設于橫桿中間且線陣相機的拍攝方向朝向下方的生產線輸送帶。

優選地，控制機箱包括控制器、無線模塊和電源裝置；控制器信號連接于位置傳感器、編碼器、線陣相機、線陣光源和無線模塊；電源裝置用于給位置傳感器、編碼器、線陣相機和無線模塊供電。

優選地，電源裝置包括雙路開關電源和連接于雙路開關電源的帶保險開關濾波器；帶保險開關濾波器的輸入端為用于外接交流電的接口，雙路開關電源用于將交流電轉換為12V和24V的直流電。

本實用新型具有如下有益效果：