[實用新型]一種具有雷達相機減震機構的無人機

有效

• 申請號: 202220210950.7
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216509154U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 龔向林
• 申請（專利權）人: 重慶同匯勘測規劃有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;F16F15/08;B64C39/02
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型提供一種具有雷達相機減震機構的無人機，包括機腹設有雷達減震機構和相機減震機構的無人機本體，減震機構均包括減震基板和減震球，減震基板與機腹固定連接，減震基板底面固定連接有中空結構的四邊形支架，四邊形支架的四個角落向外延伸形成有連接套，每個連接套與一個減震球的上凹環固定套接，減震球的下凹環內固定套接有向內延伸的支撐條，四個支撐條的內端固定連接裝載基座，裝載基座上對應可拆卸固定安裝有激光雷達和航拍相機，裝載基座底面中部固定設置有通訊接口，激光雷達和航拍相機通過通訊接口與無人機自身現有的飛行控制器電連接。本申請基本能將無人機飛行時槳葉產生的高頻震動過濾掉，提升了雷達和相機的工作穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種具有雷達相機減震機構的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大拓展了無人機的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

當前無人機基本都配置有激光雷達和航拍相機，激光雷達用于獲取高精度點云空間三維信息，快速進行測繪、地質災害識別、地質災害面域形成監測，航拍相機用于獲取公路等帶狀地區的航拍影像。而本實用新型的發明人經過研究發現，現有無人機在飛行時槳葉的高頻旋轉會產生高頻震動，而高頻震動會對激光雷達的監測效果和航拍相機的拍攝質量產生影響。

實用新型內容

針對現有無人機在飛行時槳葉的高頻旋轉會產生高頻震動，而高頻震動會對激光雷達的監測效果和航拍相機的拍攝質量產生影響的技術問題，本實用新型提供一種具有雷達相機減震機構的無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種具有雷達相機減震機構的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的機腹設有雷達減震機構和相機減震機構，所述雷達減震機構和相機減震機構均包括減震基板和減震球，所述減震基板與無人機本體的機腹固定連接，所述減震基板底面固定連接有中空結構的四邊形支架，所述四邊形支架的四個角落向外延伸形成有連接套，每個所述連接套與一個減震球的上凹環固定套接，所述減震球的下凹環內固定套接有向內延伸的支撐條，四個支撐條的內端固定連接裝載基座，所述裝載基座上對應可拆卸固定安裝有激光雷達和航拍相機，所述裝載基座的底面中部固定設置有通訊接口，所述激光雷達和航拍相機通過通訊接口與無人機自身現有的飛行控制器電連接，所述通訊接口相對兩側的裝載基座上固定設有定位柱。

與現有技術相比，本實用新型提供的具有雷達相機減震機構的無人機，在無人機本體的機腹設置雷達減震機構和相機減震機構，該減震機構包括與機腹固定連接的減震基板，減震基板底面固定連接中空四邊形支架，四邊形支架的四個角落通過連接套與減震球的上凹環固定套接，減震球的下凹環內固定套接向內延伸的支撐條，四個支撐條的內端固定連接裝載基座，激光雷達和航拍相機可拆卸固定安裝在裝載基座上，激光雷達和航拍相機通過裝載基座上的通訊接口與無人機自身現有的飛行控制器電連接，由此無人機飛行時槳葉產生的高頻震動，順序通過減震基板和減震球傳到裝載基座上的激光雷達和航拍相機后基本能被過濾掉，即減震基板和減震球對于濾震效果特別好，因而避免了高頻震動對激光雷達的監測效果和航拍相機的拍攝質量產生影響，大大提高了激光雷達和航拍相機的工作穩定性。

進一步，所述減震基板為橡膠板。

進一步，所述四邊形支架的四個角落頂面斜上向內連接有固定條，所述固定條的上端與減震基板底面固定連接。