[實用新型]一種多邊齒條傳動的開合結構

有效

• 申請號: 202220210849.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216618447U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 古長風;汪鵬飛;張柳
• 申請（專利權）人: 蕪湖勒普電子科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種多邊齒條傳動的開合結構，包括有步進電機，所述步進電機設在防護殼內部，所述防護殼的上方設有下支撐結構，所述下支撐結構遠離防護殼的一側設有上支撐結構，所述下支撐結構和上支撐結構的外側均開設有若干個凹槽，每個所述凹槽相對應并組成活動腔，且所述下支撐結構與上支撐結構的中央形成圓柱腔，所述圓柱腔的內部垂直設有絲桿，所述絲桿的一端與步進電機的輸出端固定連接，所述絲桿上套設有多邊形齒條，所述多邊形齒條的底端對稱開設有定位槽，且所述絲桿的兩側對稱設有垂直的定位導向桿，本實用新型結構精巧緊湊，體積小巧，工藝簡潔，且控制精度高，可以達到精確的開合度控制。

技術領域

本實用新型主要涉及電機控制的技術領域，具體為一種多邊齒條傳動的開合結構。

背景技術

對于常規開合機構常用的驅動方式為壓縮空氣或液壓驅動氣缸或者油缸，帶動連桿機構實現開合運動動作，如工程車的液壓抓手，汽車上裝設備上的門機開合機構等。由于此驅動方式的精度不高，且不容易控制，往往在一些開闊空間與簡單動作執行的場合使用，而隨著智能駕駛的發展，特別是專用無人駕駛汽車產品的發展，對此類專用車上裝載的一些抓取機構、開合機構等類似開合動作要求的精度越來越高，而傳統的開合機構存在一些基本問題如下：

1.要求類似開合機構必須有液壓源或者壓縮空氣源，而支撐上述動力源需要專門的液壓站和空氣壓縮機提供。

2.氣缸或油缸執行器不容易做隨動控制，只能做選擇性動作控制，不能實時控制開合程度。

3.整個機構體積龐大，結構工藝性差，需要接入油管、氣管。

4.系統油路、氣路有密封性風險，長期使用造成泄漏，維護保養成本。

5.連桿機構精度低，裝配復雜。

6.開合動作不能數據化、智能化，應用時不能實時了解開合機構的具體形態參數。

實用新型內容

本實用新型主要提供了一種多邊齒條傳動的開合結構，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種多邊齒條傳動的開合機構，包括有步進電機，所述步進電機設在防護殼內部，所述防護殼的上方設有下支撐結構，所述下支撐結構遠離防護殼的一側設有上支撐結構，所述下支撐結構和上支撐結構的外側均開設有若干個凹槽，每個所述凹槽相對應并組成活動腔，且所述下支撐結構與上支撐結構的中央形成圓柱腔，所述圓柱腔的內部垂直設有絲桿，所述絲桿的一端與步進電機的輸出端固定連接，所述絲桿上套設有多邊形齒條，所述多邊形齒條的底端對稱開設有定位槽，且所述絲桿的兩側對稱設有垂直的定位導向桿，所述定位導向桿與定位槽相匹配，所述多邊形齒條的頂端設有螺母，所述螺母活動安裝在絲桿上，且所述多邊形齒條的外部齒上均嚙合連接有異型旋轉扇形齒輪，每個所述異型旋轉扇形齒輪均通過旋轉軸與活動腔的側壁活動連接。

進一步的，所述步進電機的輸出端貫穿防護殼的頂部延伸至圓柱腔內部。

進一步的，下支撐結構和防護殼之間通過電機鎖緊螺釘固定連接。

進一步的，所述上支撐結構位于每個凹槽的一側均開設有固定腔，每個所述固定腔內部均設有結構鎖緊螺釘，且所述下支撐結構和上支撐結構通過若干個結構鎖緊螺釘固定連接。

進一步的，所述螺母遠離多邊形齒條的一端均勻設有三個齒條鎖緊螺釘，且所述螺母通過三個齒條鎖緊螺釘與多邊形齒條的頂部固定連接。

進一步的，每個所述異型旋轉扇形齒輪均與對應的旋轉軸為一體式連接并采用模具成型的工藝實現。

進一步的，兩個所述定位導向桿的底端均與防護殼的頂部固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：