[實(shí)用新型]仿真機(jī)械手的手指組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220209636.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216682232U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市翰松精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 佘婷婷

1.一種仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：包括第一指筒、第二指筒、第三指筒、第一連桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一指筒的下端設(shè)有上安裝座，所述第三指筒的上端設(shè)有下安裝座，所述第二指筒的上端的兩側(cè)設(shè)有左上板和右上板，其下端的兩側(cè)設(shè)有左下板和右下板，所述左下板和所述右下板置于所述下安裝座的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸依次貫穿所述左下板、所述下安裝座和所述右下板并與所述左下板和所述右下板固定連接，所述左上板和所述右上板置于所述上安裝座的兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸依次貫穿所述左上板、所述上安裝座和所述右上板并與所述左上板和所述右上板固定連接，所述第一連桿置于所述第二指筒內(nèi)，其上端伸入所述第一指筒內(nèi)并鉸接在所述第一指筒上，其下端伸入所述第三指筒內(nèi)并鉸接在所述第三指筒內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述第三指筒內(nèi)，其驅(qū)動(dòng)端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接并帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述上安裝座上設(shè)有第一弧形槽，所述下安裝座上設(shè)有第二弧形槽，所述第一連桿的上端從所述第一弧形槽伸入所述上安裝座內(nèi)，其下端從所述第二弧形槽伸入所述下安裝座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述仿真機(jī)械手的手指組件還包括第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸橫向安裝在所述上安裝座內(nèi)并位于所述第二轉(zhuǎn)軸的前上方，所述第四轉(zhuǎn)軸橫向安裝在所述下安裝座內(nèi)并位于所述第一轉(zhuǎn)軸的后上方，所述第一連桿的上端和下端分別鉸接在所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述第一連桿的上端設(shè)有第一套環(huán)，其下端設(shè)有第二套環(huán)，所述第一套環(huán)套設(shè)在所述第三轉(zhuǎn)軸上，所述第二套環(huán)套接在所述第四轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述仿真機(jī)械手的手指組件還包括肚膠，所述第二指筒的前側(cè)設(shè)有開(kāi)槽，所述肚膠扣合在所述開(kāi)槽上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述仿真機(jī)械手的手指組件還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承分別安裝在所述下安裝座的內(nèi)部的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一軸承和所述第二軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪固定套接在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)安裝在所述第三指筒內(nèi)，所述第二錐齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上并與所述第一錐齒輪嚙合。

9.一種仿真機(jī)械手的手指組件，其特征在于：包括第一指筒、第二指筒、第三指筒、第一連桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二連桿、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和手指支撐座，所述第一指筒的下端設(shè)有上安裝座，所述第三指筒的上端設(shè)有下安裝座，所述第二指筒的上端的兩側(cè)設(shè)有左上板和右上板，其下端的兩側(cè)設(shè)有左下板和右下板，所述左下板和所述右下板置于所述下安裝座的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸依次貫穿所述左下板、所述下安裝座和所述右下板并與所述左下板和所述右下板固定連接，所述左上板和所述右上板置于所述上安裝座的兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸依次貫穿所述左上板、所述上安裝座和所述右上板并與所述左上板和所述右上板固定連接，所述第一連桿置于所述第二指筒內(nèi)，其上端伸入所述第一指筒內(nèi)并鉸接在所述第一指筒上，其下端伸入所述第三指筒內(nèi)并鉸接在所述第三指筒內(nèi)，所述第三指筒鉸接在所述手指支撐座上，所述第二連桿置于所述第三指筒內(nèi)，其上端鉸接在所述第二指筒內(nèi)，其下端伸入所述手指支撐座內(nèi)并與所述手指支撐座鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述手指支撐座上，其驅(qū)動(dòng)端與所述第三指筒連接并驅(qū)動(dòng)所述第三指筒在所述手指支撐座上擺動(dòng)。