[實用新型]一種焊接機器人控制柜

有效

• 申請號: 202220206279.9
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216731889U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉福海;楊戰利;張焱;張善保;郝路平;趙德民;唐麒龍;楊永波;周坤;白德濱;白鷹;趙寶;付傲;肖秀程;李巍;李洪濤;秦偉濤;劉世龍;楊澤坤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱焊接研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23K37/00;H05K7/14;H05K7/18;H05K7/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種焊接機器人控制柜，屬于焊接行業自動化生產領域，本實用新型為了解決傳統控制柜成本高、穩定性差，在搬運運輸時存在困難、扇熱通風效果差、不易進行擴展改造等問題，本實用新型提供的一種焊接機器人控制柜，相比于傳統的控制柜體其空間的利用性更高，通過安裝板組件在安裝板調整支架上位置的變化，有效的對柜體的前后空間進行分割并根據實際設置的電氣元件數量進行調節，適合多種類型機器人控制，具有良好的擴展改造性，同時對柜體內區域進行有效的劃分，還有利于控制柜在工作時的散熱效率，避免元器件數量過多，在有限的空間內進行堆積，影響熱量消散，造成空間內溫度過高，易于導致事故發生。

技術領域

本實用新型屬于焊接行業自動化生產領域，具體涉及一種焊接機器人控制柜。

背景技術

當今技術的發展自動化程度的進一步提高，智能制造做為主要的發展方向，而焊接自動化生產線要求越來越高，而傳統控制機柜均采用市場上現有的控制柜體，并不能適應多元工作站產線工位控制的需求，生產線上控制柜各種各樣，并不標準及功能上的區別，生產線多以6軸機器人，4軸龍門機器人，數控桁架機器人，組裝定位機器人，AGV機器人，SCARA機器人等，控制柜的種類各種各樣，不僅外觀不佳、成本高、穩定性差，在搬運運輸時還存在困難，而且空間利用不合理占用大量的空間，防護等級也打不到要求，扇熱通風效果差，在焊接環境中清理柜體困難并不徹底更容易使內部元器件掛上灰塵導致嚴重的后果，更主要的是當需要擴展改造時得不到滿意效果，傳統控制架構有過多的線纜，現如今技術的迭代多以總線控制形式的，為滿足焊接智能裝備發展，適應高質量焊接產線的需求的情況下設計了一種用于焊接機器人控制柜。

實用新型內容

本實用新型為了解決傳統控制柜成本高、穩定性差，在搬運運輸時存在困難、扇熱通風效果差、不易進行擴展改造等問題，進而提供一種焊接機器人控制柜；

一種用于焊接機器人控制柜，所述控制柜包括柜體、前柜門、后柜門和底座，柜體固定安裝在底座上，前柜門設置在柜體的前側，且前柜門與柜體鉸接，后柜門設置在柜體的后側，且后柜門與柜體鉸接，前柜門和后柜門相對設置；

所述柜體內頂安裝有LED燈固定架，LED燈固定架靠近前柜門設置，LED燈固定架的下方設有兩組側面導軌調整支架，每組側面導軌調整支架沿柜體高度方向設置，每組側面導軌調整支架固定在柜體中的一側側壁上，且兩組側面導軌調整支架相對設置，兩組側面導軌調整支架的下方設有一個連接器安裝板，連接器安裝板的兩端分別通過一個安裝組件與柜體的一側內側壁拆卸連接，每組側面導軌調整支架靠近后柜門的一側設有一組安裝板調整支架，每組安裝板調整支架沿柜體深度方向設置，每組安裝板調整支架固定在柜體中的一側側壁上，且兩組安裝板調整支架相對設置，兩組安裝板調整支架上設有一個安裝板組件，且安裝板組件與兩組安裝板調整支架拆卸連接，安裝板組件將柜體分為了前后兩個容納區；

所述前柜門為夾層結構，前柜門的前側中心處設有蜂窩狀通風區，蜂窩狀通風區的一側安裝前面把手，前柜門通過前面把手與柜體鎖緊，蜂窩狀通風區的上方加工有多個按鍵孔，多個按鍵孔沿前柜門的寬度方向依次設置，前柜門的后側中心處安裝有前門加強框，前門加強框中設有兩個前門導軌安裝支架，每個前門導軌安裝支架的兩端分別與前門加強框的一側框體固定連接，且兩個前門導軌安裝支架平行相對設置；

所述后柜門上加工有四個風扇安裝孔，四個風扇安裝孔呈“田”字形分布，后柜門的后側安裝有后門把手，后柜門通過后門把手與柜體鎖緊，后柜門的前側中心處安裝有后門加強框，后門加強框中設有兩個后門導軌安裝支架，每個后門導軌安裝支架的兩端分別與后門加強框的一側框體固定連接，且兩個后門導軌安裝支架平行相對設置；

進一步地，所述柜體外頂四角處分別加工有一個吊耳連接螺紋孔，每個吊耳連接螺紋孔中設有一個吊耳，每個吊耳與柜體螺紋連接；

進一步地，所述柜體的前側還設有負荷開關支架，負荷開關支架靠近柜體左上角設置，且負荷開關支架與柜體拆卸連接；