[實用新型]一種自動噴砂機械手

有效

• 申請號: 202220205907.1
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216707158U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 蔣建國;張林芬;蔣浩淼
• 申請（專利權）人: 江蘇興科制藥設備制造有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 蔡浩

1.一種自動噴砂機械手，包括固定連接在支架(2)上的水平橫梁(1)，以及位于水平橫梁(1)一側的旋轉底盤(10)，旋轉底盤(10)上設置有容器(9)，其特征在于：所述水平橫梁(1)上沿著水平橫梁(1)的長度方向滑動連接有立柱(4)，并且立柱(4)靠近水平橫梁(1)的一側固定連接有連板(11)，連板(11)上安裝有用于驅動立柱(4)進行橫向移動的X軸電機(5)，X軸電機(5)輸出軸的末端固定連接有齒輪(12)，且水平橫梁(1)對應齒輪(12)處設置有與齒輪(12)嚙合連接的齒條(13)，立柱(4)上安裝有用于驅動機械臂本體(7)進行豎向運動的Z軸電機(6)，并且機械臂本體(7)的夾座(705)上設置有用于對容器(9)外壁進行噴砂除污的噴砂槍(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機械手，其特征在于：所述水平橫梁(1)上對稱設置有兩個滑塊(14)，并且連板(11)對應滑塊(14)處固定連接有與滑塊(14)滑動配合的兩個軌道板(15)。

3.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機械手，其特征在于：所述支架(2)上安裝有PLC控制器(3)，且PLC控制器(3)的輸出端分別與X軸電機(5)的輸入端、Z軸電機(6)的輸入端及機械臂本體(7)的輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機械手，其特征在于：所述機械臂本體(7)包括滑動連接在立柱(4)上的定位底座(701)，以及通過轉動關節(703)轉動連接在定位底座(701)上的臂桿一(702)，臂桿一(702)另一端的轉動關節(703)上轉動連接有臂桿二(704)，夾座(705)設置在臂桿二(704)末端的夾持手(706)上，且轉動關節(703)處均安裝有氣壓伸縮桿(707)。

5.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機械手，其特征在于：所述噴砂槍(8)包括噴槍座(801)，以及設置在噴槍座(801)上的槍身(802)，且槍身(802)的末端設置有槍頭(803)。

6.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機械手，其特征在于：所述旋轉底盤(10)包括基板(1001)，以及轉動連接在基板(1001)上表面中心處的軸桿(1005)，軸桿(1005)的頂端固定連接有用于放置容器(9)的旋轉盤(1004)，并且基板(1001)上安裝有旋轉電機(1003)，旋轉電機(1003)輸出軸末端設置的傘形輪(1002)與軸桿(1005)上的傘形輪(1002)之間嚙合連接。