[實用新型]一種壓電驅動三自由度球形轉子云臺

有效

• 申請號: 202220203280.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217469791U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 白永明;陶藝;吳迎春
• 申請（專利權）人: 無錫工藝職業技術學院
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G02B7/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 蘇一幟

1.一種壓電驅動三自由度球形轉子云臺，其特征在于，包括：兩個夾心式壓電驅動器（1），安裝支架（2），球形轉子載物云臺（3），其中，兩個夾心式壓電驅動器（1）和球形轉子載物云臺（3）都安裝在安裝支架（2）內，布置的順序從上至下依次為一個夾心式壓電驅動器（1）、球形轉子載物云臺（3）和另一個夾心式壓電驅動器（1），并且兩個夾心式壓電驅動器（1）的軸向方向相互垂直；

每一個夾心式壓電驅動器（1）的組成部分包括：六個柱形金屬基體和五組壓電陶瓷組件，所有的柱形金屬基體和壓電陶瓷組件依次串聯安裝，在六個柱形金屬基體串聯后形成五個間隙，并在每個間隙中填充一組壓電陶瓷組件；

球形轉子載物云臺（3）的上表面安裝有球形轉子載物云臺上驅動球面（3.1），下表面安裝有球形轉子載物云臺下驅動球面（3.2），且球形轉子載物云臺上驅動球面（3.1）與一個夾心式壓電驅動器（1）的驅動輪相接觸，球形轉子載物云臺下驅動球面（3.2）與另一個夾心式壓電驅動器（1）的驅動輪相接觸。

2.根據權利要求1所述的壓電驅動三自由度球形轉子云臺，其特征在于，

第一柱形金屬基體（1.1.1）和第六柱形金屬基體（1.1.6）相同，其中，在第一柱形金屬基體（1.1.1）中包含第一柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.1.1）和第一柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.1.2），第一柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.1.2）的直徑小于第一柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.1.1），第一柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.1.2）為帶有外螺紋的螺柱；

第二柱形金屬基體（1.1.2）和第五柱形金屬基體（1.1.5）相同，其中，第二柱形金屬基體（1.1.2）的直徑與第一柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.1.1）的直徑相同，第二柱形金屬基體（1.1.2）為帶有螺紋通孔的圓柱形金屬基體，所述螺紋通孔的直徑與第一柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.1.2）的直徑對應，并且第一柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.1.2）在螺柱上帶有的外螺紋與所述螺紋通孔的內螺紋相匹配，以便于第一柱形金屬基體（1.1.1）通過所述螺紋通孔與第二柱形金屬基體（1.1.2）固定安裝。

3.根據權利要求1或2所述的壓電驅動三自由度球形轉子云臺，其特征在于，第三柱形金屬基體（1.1.3）包含第三柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.3.1）至第三柱形金屬基體第五階梯圓柱（1.1.3.5），其中，第三柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.3.1）和第三柱形金屬基體第五階梯圓柱（1.1.3.5）為直徑相等且都帶有外螺紋的螺柱；

第三柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.3.2）和第三柱形金屬基體第四階梯圓柱（1.1.3.4）的直徑相等，并且還與第二柱形金屬基體（1.1.2）的直徑相等，第三柱形金屬基體第三階梯圓柱（1.1.3.3）的直徑為第三柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.3.1）至第三柱形金屬基體第五階梯圓柱（1.1.3.5）當中最大的；

第四柱形金屬基體（1.1.4）包含第四柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.4.1）至第四柱形金屬基體第四階梯圓柱（1.1.4.5），其中，第四柱形金屬基體第一階梯圓柱（1.1.4.1）帶有螺紋孔，第四柱形金屬基體第四階梯圓柱（1.1.4.5）為帶有外螺紋的螺柱，第四柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.4.3）與第三柱形金屬基體第三階梯圓柱（1.1.3.3）的直徑相同。

4.根據權利要求3所述的壓電驅動三自由度球形轉子云臺，其特征在于，在第四柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.4.3）和第三柱形金屬基體第三階梯圓柱（1.1.3.3）的表面都覆蓋有用于增大摩擦力的彈性材料，并將第四柱形金屬基體第二階梯圓柱（1.1.4.3）和第三柱形金屬基體第三階梯圓柱（1.1.3.3）作為夾心式壓電驅動器（1）的驅動輪。