[實用新型]一種用于夾菌菇的夾片及食用菌柔性夾爪裝置

有效

• 申請號: 202220202913.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216532985U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳沖;賀春雷;王小勇
• 申請（專利權）人: 成都紅九鑫科技有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 李林

本實用新型公開了一種用于夾菌菇的夾片及食用菌柔性夾爪裝置，包括結構相同的第一支撐部和第二支撐部；還包括夾持部，所述夾持部的兩端分別設置于所述第一支撐部和所述第二支撐部上，且所述夾持部由柔性材料制成。本實用新型的目的在于提供一種用于夾菌菇的夾片及食用菌柔性夾爪裝置，解決現有夾片容易對菌菇造成損傷的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，尤其涉及一種用于夾菌菇的夾片及食用菌柔性夾爪裝置。

背景技術

現有技術中的夾片多采用剛性材料進行制作，因此夾片在夾持菌菇過程中，由于夾持力不可分散，在夾持力度控制不當的時候容易損壞菌菇；且由于剛性材料的摩擦系數小，在夾持過程中易出現菌菇脫落的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于夾菌菇的夾片及食用菌柔性夾爪裝置，解決現有夾片容易對菌菇造成損傷的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

本申請實施例的一個方面中，提供了一種用于夾菌菇的夾片，包括第一支撐部和第二支撐部；

還包括夾持部，所述夾持部的兩端分別設置于所述第一支撐部和所述第二支撐部上，且所述夾持部由柔性材料制成；

所述第一支撐部包括第一支撐段和第二支撐段；

所述第二支撐段為豎直設置的圓弧段，且所述第一支撐段的底部與所述第二支撐段的頂部固定連接。

相比于現有技術中的夾片由剛性材料(例如不銹鋼材料)制成，本實施例采用柔性材料來制作夾片，由于柔性材料具有張力，在抓取菌菇時，可根據受力情況產生形變，避免對菌菇造成損傷；另外夾片在夾取菌菇時，夾片在夾持力的作用下產生形變以更好的包裹菌菇，增大夾片與菌菇之間的接觸面積和摩擦力，增加夾取過程的穩定性。

可選地，所述第二支撐段對應的圓心角范圍為135°-180°。

可選地，還包括第三支撐段，所述第三支撐段的頂部與所述第二支撐段的底部固定連接，所述第三支撐段的底部朝向遠離所述第二支撐段的圓心側。

通過設置第三支撐段，且使得第三支撐段的底部遠離菌菇，可避免夾持端的底部與菌菇的接觸位置形成線接觸，對菌菇造成損傷。

可選地，所述第三支撐段設置為圓弧狀。

在本實施例中，將第三支撐段設置為圓弧狀，以使得第二支撐段和第三支撐段平滑過渡，避免在夾持過程中對菌菇造成損傷。

可選地，所述第二支撐部的結構與所述第一支撐部的結構相同。

可選地，所述夾持部包括夾持片，所述夾持片的兩端均一體成型有用于套設所述第一支撐部或所述第二支撐部的套筒。

通過套設的方式將夾持片安裝在第一支撐部和第二支撐部上，不僅操作簡單，而且便于后續更換夾持片。

可選地，還包括安裝座，所述第一支撐部和所述第二支撐部的頂部均與所述安裝座固定連接。

通過設置安裝座，可以根據實際需求調節第一支撐部和第二支撐部的位置和角度，使得設置于第一支撐部和第二支撐部上的夾持部具有不同的夾持尺寸和與菌菇接觸的覆蓋率，增加其對環境的適應能力。此外，相較于分別將第一支撐部和第二支撐部安裝到驅動機構上，通過設置安裝座，能夠更快的將第一支撐部和第二支撐部安裝到驅動機構上，提升安裝效率。

可選地，所述柔性材料為硅膠。

本申請實施例的另一個方面中，提供了食用菌柔性夾爪裝置，包括具有兩個驅動端的驅動裝置以及如上所述的一種用于夾菌菇的夾片，所述夾片設置為兩個且相向設置于所述驅動裝置的兩個驅動端上。

可選地，所述驅動裝置設置為Y型氣缸。