[實用新型]蓮蓬采摘機械手有效
| 申請號： | 202220202548.4 | 申請日： | 2022-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN216532679U | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 晏艷;晏明春 | 申請（專利權）人： | 武漢明春蓮聯科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/00 | 分類號： | A01D46/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525 | 代理人： | 張騰 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖生*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 蓮蓬 采摘 機械手 | ||
1.蓮蓬采摘機械手，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)底部中心處固定連接有電動伸縮桿(11)，所述電動伸縮桿(11)驅動端貫穿安裝板(1)，且電動伸縮桿(11)驅動端固定連接有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)驅動端固定連接有工作板(13)，所述工作板(13)上表面固定連接有控制座(14)，所述控制座(14)內表面轉動連接有轉動盤(15)，所述工作板(13)上表面中心處開設有限位滑槽(17)；
所述工作板(13)上表面對稱轉動連接有兩個轉動臂(2)，兩個所述轉動臂(2)相互靠近側壁均固定連接有夾持板(21)，兩個所述夾持板(21)底部均固定連接有切割片(22)，兩個所述轉動臂(2)相互靠近側中部位置位置萬向連接有彈簧(23)，兩個所述轉動臂(2)端面位置均轉動連接有連接塊(24)，兩個所述連接塊(24)貫穿轉動連接有連接桿(25)，所述連接桿(25)底部位置轉動連接有限位滑塊(26)。
2.根據權利要求1所述的蓮蓬采摘機械手，其特征在于：所述安裝板(1)上表面對稱開設有多個連接孔。
3.根據權利要求1所述的蓮蓬采摘機械手，其特征在于：所述轉動盤(15)外表面對稱固定連接有握把(16)。
4.根據權利要求1所述的蓮蓬采摘機械手，其特征在于：所述夾持板(21)內表面呈弧形設置，所述夾持板(21)內表面均固定連接有硅膠片，兩個所述切割片(22)位置相配合。
5.根據權利要求1所述的蓮蓬采摘機械手，其特征在于：所述限位滑塊(26)與限位滑槽(17)位置相配合，所述限位滑塊(26)外表面與限位滑槽(17)內表面滑動連接。
6.根據權利要求1所述的蓮蓬采摘機械手，其特征在于：所述連接桿(25)端面與轉動盤(15)位置相配合，且連接桿(25)端面與轉動盤(15)上表面轉動連接。
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