[實用新型]一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220202458.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217485103U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳雪平
• 申請（專利權）人: 嘉興奧氟特科技股份有限公司
• 主分類號: H01B7/02
• 分類號: H01B7/02;H01B3/28;H01B3/30;H01B7/28;H01B7/18;H01B7/29
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜，包括電纜主體，還包括絕緣機構和銅網屏蔽層，所述電纜主體的外側壁連接有絕緣機構，所述絕緣機構由塑料層、橡膠層和油紙層組合構成，所述電纜主體的外側壁纏繞有油紙層，所述油紙層的外側壁連接有橡膠層，所述橡膠層的外側壁連接有塑料層。通過絕緣機構能夠增加電纜主體的絕緣性，避免電纜氧化后的漏電；再通過防護機構能夠增加電纜主體的防護性，避免運輸時電纜損壞。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人電纜技術領域，特別涉及一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜。

背景技術

隨著人工智能的發(fā)展，服務機器人的應用領域越來越廣泛，而隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越來越廣泛。無論是服務機器人或是工業(yè)機器人，一般都存在機械臂或移動較頻繁的操作手，對于這些頻繁移動的部件，經常會用到拖曳電纜，并且隨著機器人的動作幅度越來越大，經常會使得拖曳電纜處于絞合、擰轉、甚至折疊等極端狀態(tài)，現(xiàn)有的拖曳電纜一般只具備抗拉伸的功能，很難適應越來越復雜的應用。

專利號202020400612.0公布了一種抗扭低成本的機器人專用電纜，包含：三根電纜芯，三根電纜芯沿圓周均勻分布；絕緣層，絕緣層包覆在三根電纜芯外；分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱與絕緣層構成三個分隔腔，每個分隔腔內含有一根電纜芯；填充層，填充層填充分隔腔；屏蔽層，屏蔽層包覆在絕緣層外；外護套層，外護套層包覆在屏蔽層外。本實用新型采用彈性的人字形分隔柱，使得電纜具備非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大規(guī)模使用和替換。

該一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜存在以下弊端：1、該電纜的絕緣性較差導致電纜長時間使用后氧化容易漏電；2、該電纜的防護性較差導致電纜運輸時容易受損。為此，我們提出一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜，通過絕緣機構能夠增加電纜主體的絕緣性，避免電纜氧化后的漏電；再通過防護機構能夠增加電纜主體的防護性，避免運輸時電纜損壞，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種工業(yè)機器人用耐扭矩電纜，包括電纜主體，還包括絕緣機構和銅網屏蔽層，所述電纜主體的外側壁連接有絕緣機構，所述絕緣機構由塑料層、橡膠層和油紙層組合構成，所述電纜主體的外側壁纏繞有油紙層，所述油紙層的外側壁連接有橡膠層，所述橡膠層的外側壁連接有塑料層。

進一步地，還包括防護機構，所述銅網屏蔽層的外側壁連接有防護機構，防護機構能夠增加對電纜主體的防護性。

進一步地，所述防護機構由金屬防護層、玻璃纖維防火層和橡塑保護層組合構成，所述銅網屏蔽層的外側壁連接有橡塑保護層，所述橡塑保護層的外側壁連接有玻璃纖維防火層，所述玻璃纖維防火層的外側壁連接有金屬防護層，金屬防護層能夠對電纜主體進行防護，避免運輸時電纜主體損壞。

進一步地，所述電纜主體的內側壁填充有填充繩，填充繩能夠增加電纜主體的抗拉伸性。

進一步地，所述銅網屏蔽層位于塑料層的外側壁，能夠有效的對電纜主體進行屏蔽。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：1、電纜主體的外側壁連接有絕緣機構，絕緣機構由塑料層、橡膠層和油紙層組合構成，電纜主體的外側壁纏繞有油紙層，油紙層具有良好的絕緣性，能夠避免電纜的電流過大造成擊穿現(xiàn)象，油紙層的外側壁連接有橡膠層，橡膠層具有良好的絕緣性能夠增加電纜主體的絕緣效果，橡膠層的外側壁連接有塑料層，塑料層能夠對絕緣層進行防護，塑料層具有良好的抗氧化性與絕緣性，能夠增加電纜主體的抗氧化性，從而提高電纜主體的絕緣性，避免電纜主體氧化后漏電；