[實用新型]前叉修邊設備

有效

• 申請號: 202220202058.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217293589U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 范揚凱;樊紀寧;狄磊
• 申請（專利權）人: 捷安特（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C73/24
• 分類號: B29C73/24;B29C73/26;B29C37/02
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本實用新型公開了一種前叉修邊設備，包括：底座、機械臂、修邊工具、集塵框架、控制柜、前叉裝置載具和前叉導正裝置，機械臂設置于底座，修邊工具設置于機械臂的執行端，兩個前叉導正裝置呈對向設置于集塵框架頂部兩側位于遠離機械臂的一端，兩個前叉裝置載具均能夠驅動前叉在相鄰的前叉導正裝置和機械臂之間來回移動，前叉導正裝置的執行端能夠推動設置在前叉裝置載具上的前叉并進行導正，機械臂能夠驅動修邊工具接觸設置在前叉裝置載具上的前叉進行修邊，控制柜與前叉裝置載具、機械臂、修邊工具電連接。本實用新型自動化程度高、結構緊湊和修邊效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種修邊設備，尤其涉及一種前叉修邊設備。

背景技術

目前碳纖維前叉通常由人工進行修邊，一般由三個人工同時使用銼刀進行修邊，但是由于人工操作的研磨力度不一定，從而導致修邊的品質和效率不穩定，并且需要大量的搬運時間和人工工時效率低下，而且使用人工操作需要占地的面積也較大。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種前叉修邊設備，該前叉修邊設備具有自動化程度高、結構緊湊和修邊效果好的優點。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種前叉修邊設備，包括：底座、機械臂、修邊工具、集塵框架、控制柜、前叉裝置載具和前叉導正裝置，機械臂設置于底座，修邊工具設置于機械臂的執行端，集塵框架為矩形框架前方靠近機械臂，集塵框架內部設置有集塵腔室，集塵框架后方側面設置有控制柜，兩個前叉導正裝置呈對向設置于集塵框架頂部兩側位于遠離機械臂的一端，兩個前叉裝置載具呈對向滑動設置于集塵框架頂部兩側，前叉裝置載具能夠固定或者松開前叉，兩個前叉裝置載具均能夠驅動前叉在相鄰的前叉導正裝置和機械臂之間來回移動，前叉導正裝置的執行端能夠推動設置在前叉裝置載具上的前叉并進行導正，機械臂能夠驅動修邊工具接觸設置在前叉裝置載具上的前叉進行修邊，控制柜與前叉裝置載具、機械臂、修邊工具電連接。

作為優選地，所述前叉裝置載具包括前叉夾緊機構、聚氨酯彈性體和前叉培林端面支撐結構，前叉培林端面支撐結構設置于前叉夾緊機構上方，前叉培林端面支撐結構設置有一個可供前叉固定端穿出的孔，前叉夾緊機構的兩個夾緊端能夠夾持或者松開從孔中穿出的前叉固定端，聚氨酯彈性體設置于前叉夾緊機構的兩個夾緊端與前叉固定端接觸的一面。

作為優選地，所述前叉導正裝置包括固定座、彈簧和導正桿，導正桿穿設于固定座，導正桿能夠在固定座上沿軸向來回移動，導正桿靠近前叉裝置載具的一端為導正端另一端為推動端，推動端和固定座之間設置有彈簧，導正端能夠通過推動推動端而接觸前叉進行導正然后通過彈簧復位。

作為優選地，所述修邊工具為氣動銼刀。

作為優選地，所述控制柜為PLC控制柜。

作為優選地，所述前叉裝置載具均通過伺服電機驅動其移動。

作為優選地，所述前叉修邊設備前后還設置有急停按鍵。

本實用新型的有益技術效果是：該前叉修邊設備包括：底座、機械臂、修邊工具、集塵框架、控制柜、前叉裝置載具和前叉導正裝置，修邊工具設置于機械臂的執行端用于修邊，集塵框架為矩形框架前方靠近機械臂，集塵框架內部設置有集塵腔室用于收集廢料，當前叉裝置載具移動至前叉導正裝置側時前叉導正裝置的執行端能夠推動設置在前叉裝置載具上的前叉并進行導正，當前叉裝置載具移動至機械臂側時機械臂能夠驅動修邊工具接觸設置在前叉裝置載具上的前叉進行修邊，通過前叉裝置載具固定前叉，并通過前叉導正裝置進行導正再由前叉裝置載具將前叉移動至機械臂處進行修邊，修邊完成后回到原位取下前叉，設置兩個前叉裝置載具和前叉導正裝置能夠交替進行修邊以提高效率。具有自動化程度高、結構緊湊和修邊效果好的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型整機俯視圖；

圖2是本實用新型前叉裝置載具立體視圖；

圖3是本實用新型前叉導正裝置俯視圖；