[實用新型]一種防啃軌型圓形堆取料機行走機構

有效

• 申請號: 202220200843.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217147828U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 徐挺;張海新;姚鑫穎
• 申請（專利權）人: 中國電建集團長春發電設備有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

一種防啃軌型圓形堆取料機行走機構，包括：至少兩個行走輪組，間隔設置在平衡梁的下方，且位于圓型軌道之上；至少兩個水平輪組，設置在行走輪組的外側的平衡梁下方，組成水平輪組的每對水平輪均對稱設于圓型軌道的上階面兩側。本實用新型能夠解決圓堆機在行走過程中出現的啃軌問題。

技術領域

本實用新型涉及一種圓形堆取料機行走機構，尤其是一種防啃軌型圓形堆取料機行走機構。

背景技術

公知的，圓型料場堆取料機，簡稱圓堆機，是由在圓型軌道上運行或固定在中心柱的取料機和固定在中心柱的堆料機組合而成的堆取料設備，用于圓型料場物料的堆取作業。該設備自動化程度較高，可以實現無人操作，環保性能突出，占用土地少，被廣泛地應用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、糧食等行業物料存儲、輸送系統。

行走機構作為型料場堆取料機的主要結構之一，布置于圓形料場的圓型軌道上。目前，在作業過程中，受設備安裝精度以及工作原理的影響，行走機構經常會發生啃軌現象。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本實用新型提供一種防啃軌型圓形堆取料機行走機構，該行走機構能夠。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：包括：

至少兩個行走輪組，間隔設置在平衡梁的下方，且位于圓型軌道之上；

至少兩個水平輪組，設置在行走輪組的外側的平衡梁下方，組成水平輪組的每對水平輪均對稱設于圓型軌道的上階面兩側。

進一步地，每個所述行走輪組均包括兩個行走輪和一個行走輪支架，兩個行走輪沿圓型軌道前后排列，并共同通過行走輪支架鉸接在平衡梁上。

又進一步地，每個所述行走輪組均設有一個電機，所述電機與行走輪組的其中一個行走輪驅動連接，再與另一個行走輪傳動連接。

每個所述行走輪組均設有一個清掃器，安裝在行走輪支架上且位于行走輪支架與水平輪組之間。

再進一步地，每個所述水平輪組均包括一對水平輪和一個門型支座，兩個水平輪相對布置并通過分別通過一個內置軸承的聯接座安裝在門型支座內，門型支座的頂部鉸接在平衡梁上。

進一步地，所述平衡梁由中間梁和端梁組成，兩個端梁設于中間梁的兩端，端梁的中軸線與中間梁的中軸線呈夾角設置，夾角與圓型軌道匹配，兩個端梁位于中間梁的同側。

更進一步地，所述行走機構由兩個行走輪組和兩個水平輪組構成，兩個行走輪組設置在中間梁的兩端，兩個水平輪組分別設置在兩個端梁上。

相比現有技術，本實用新型的一種防啃軌型圓形堆取料機行走機構，通過在行走機構上同時設置行走輪組和水平輪組，并合理布局二者在平衡梁上的位置關系，使得行走輪組的行走輪在運動過程中，當要發生啃軌時，水平輪組的水平輪將發揮導向作用，特別是位于兩側的布局，確保了水平輪組之間平衡梁上的行走輪組都更易處于穩定狀態，還因為每對水平輪均對稱設于圓型軌道的上階面兩側，與行走輪安裝的位置接近，能夠更靈敏地感知和糾正偏差，從而保證了行走輪與圓型軌道之間保持恒定的相對位置關系，保證了行走機構的正常穩定運行。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1a是本實用新型一個實施例的主視圖。

圖1b是本實用新型一個實施例的俯視圖。

圖2a是本實用新型一個實施例中水平輪組的主視圖。

圖2b是本實用新型一個實施例中水平輪組的俯視圖。

圖中，1、平衡梁，11、中間梁，12、端梁，2、行走輪組，21、行走輪，22、行走輪支架，23、電機，24、清掃器，3、水平輪組，31、水平輪，32、門型支座，33、聯接座，4、圓型軌道。