[實用新型]用于扁線電機的扭頭機

有效

• 申請號: 202220196838.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217282604U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張益德
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

1.一種用于扁線電機的扭頭機，其特征在于，包括：

機架；

第一夾線機構，所述第一夾線機構包括安裝座、校直夾片、夾線轉盤和第一旋轉驅動件，所述安裝座安裝于所述機架，所述安裝座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多個滑動槽，所述第一通孔用于容納定子，所述校直夾片的數目與所述滑動槽的數目相同，所述校直夾片滑動安裝于所述滑動槽，所述夾線轉盤能旋轉地安裝于所述安裝座，所述夾線轉盤與所述校直夾片連接，所述第一旋轉驅動件用于驅動所述夾線轉盤旋轉，所述校直夾片隨所述夾線轉盤旋轉而滑入所述第一通孔內并夾持所述定子的扁線；

取料機構，所述取料機構安裝于所述機架，所述取料機構用于將所述定子搬運至所述第一通孔內；

第二夾線機構，所述第二夾線機構安裝于所述機架、且位于所述第一夾線機構的上方，所述第二夾線機構能夠夾持所述扁線朝遠離所述第一夾線機構方向運動；

扭頭裝置，所述扭頭裝置安裝于所述機架、且位于所述第一夾線機構的下方，所述扭頭裝置用于將夾持于所述第一夾線機構中的所述扁線的下端進行扭頭。

2.根據權利要求1所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述取料機構包括張合夾具、第一升降驅動件、第一水平滑動驅動件和取料支架，所述張合夾具用于夾持所述定子的鐵芯，所述張合夾具安裝于所述第一升降驅動件，所述第一升降驅動件沿第一方向可滑動地安裝于所述取料支架，所述第一水平滑動驅動件安裝于所述取料支架、且用于驅動所述第一升降驅動件沿所述第一方向滑動，所述取料支架安裝于所述機架。

3.根據權利要求2所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述取料機構和所述第二夾線機構沿所述第一方向依次分布，所述取料機構位于所述第一夾線機構的上方。

4.根據權利要求2所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述扭頭機還包括滑板和第二水平滑動驅動件，所述安裝座安裝于所述滑板，所述滑板沿所述第一方向滑動地安裝于所述機架，所述滑板位于所述第一夾線機構和所述扭頭裝置之間，所述滑板具有用于供容納所述定子的第二通孔，所述第二水平滑動驅動件安裝于所述機架，所述第二水平滑動驅動件用于驅動所述滑板沿所述第一方向滑動。

5.根據權利要求4所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述扭頭機還包括檢測開關，所述檢測開關安裝于所述滑板，所述檢測開關用于檢測所述第一通孔內是否存在所述定子。

6.根據權利要求1所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述校直夾片包括連接桿和夾片，所述連接桿連接于所述夾片，所述夾片一一對應地滑動安裝于所述滑動槽，所述夾片滑動伸入所述第一通孔時相鄰兩個所述夾片能夾持所述扁線，所述夾線轉盤具有與所述連接桿一一對應的導槽，所述連接桿延伸至所述導槽內。

7.根據權利要求1至6任一項所述的用于扁線電機的扭頭機，其特征在于：所述扭頭裝置包括扁線扭頭機構和扭頭驅動機構；

所述扁線扭頭機構包括支撐軸和扭頭線盤，所述扭頭線盤的數目為多個，多個所述扭頭線盤沿所述支撐軸的徑向依次可轉動地套設于所述支撐軸的頂部，所述扭頭線盤的頂部具有沿所述扭頭線盤的周向分布的多個線槽，所述線槽用于容納所述扁線；

所述扭頭驅動機構包括支撐座、第二旋轉驅動件和第二升降驅動件，所述支撐座的中部用于放置所述扁線扭頭機構，所述支撐座與所述支撐軸的底部連接，所述第二旋轉驅動件的數目為多個且與所述扭頭線盤一一對應，多個所述第二旋轉驅動件環繞所述扁線扭頭機構的周向依次安裝于所述支撐座，各所述第二旋轉驅動件與對應的所述扭頭線盤連接，以驅動對應的所述扭頭線盤旋轉，所述第二升降驅動件用于驅動所述支撐座升降。