[實用新型]一種棋子出子機構(gòu)及下棋機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220196503.0
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216725734U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王景瑞;王詣赫;唐明勇;陳永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A63F3/00
• 分類號: A63F3/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 賈偉;王黎延

1.一種棋子出子機構(gòu)，其特征在于，包括：

底座；

棋子容器，固定連接在所述底座上，用于容納棋子，所述棋子容器的上方設(shè)有放置開口，下方設(shè)有下落開口；

排隊構(gòu)件，固定連接在所述底座上，且位于所述棋子容器的下方，所述排隊構(gòu)件對應(yīng)所述下落開口的位置開設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的排隊通孔，所述排隊通孔用于暫存下落的棋子；

撥動件，設(shè)置在所述排隊通孔下方，且可沿水平方向運動，所述撥動件與所述排隊通孔下方干涉的位置的厚度小于或等于一個棋子的厚度；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述撥動件傳動連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述撥動件相對于所述底座沿水平方向運動，以將所述排隊通孔下端的棋子撥出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述排隊通孔的直徑僅允許一個棋子下落，所述排隊通孔的延伸高度大于兩個棋子的厚度，所述排隊通孔的下出口與所述底座對應(yīng)所述排隊通孔的位置具有第一高度間隙，所述第一高度間隙的高度僅能容置一個棋子，所述撥動件設(shè)置在所述第一高度間隙內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述底座、所述棋子容器和所述排隊構(gòu)件為一體成型的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述撥動件與所述底座可旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述撥動件相對于所述底座沿水平方向擺動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述撥動件為板狀結(jié)構(gòu)，所述撥動件的上表面與所述排隊構(gòu)件的下表面貼合；

所述撥動件可擺動至第一位置和第二位置，當(dāng)所述撥動件擺動至所述第一位置時，所述撥動件將所述排隊通孔下方封堵，當(dāng)所述撥動件擺動至所述第二位置時，所述撥動件將所述排隊通孔下方打開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述撥動件的一側(cè)邊緣設(shè)有避讓缺口，當(dāng)所述撥動件擺動至所述第二位置時，所述避讓缺口位于所述排隊通孔下方，以將所述排隊通孔下方打開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述避讓缺口的形狀與所述排隊通孔的形狀相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述棋子容器的下表面和所述排隊構(gòu)件的上表面之間具有第二高度間隙，所述第二高度間隙內(nèi)設(shè)有運送件，所述運送件上設(shè)有暫存通孔，所述暫存通孔直徑僅允許一個棋子落入，所述暫存通孔高度大于一個棋子的厚度，所述運送件可沿水平方向運動，以使所述下落開口、所述暫存通孔和所述排隊通孔連通，且所述暫存通孔的運動軌跡朝向所述排隊構(gòu)件的投影落入所述排隊構(gòu)件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述運送件和所述撥動件固定連接在一起，所述驅(qū)動裝置用于同時驅(qū)動所述運送件和所述撥動件同向運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述運送件與所述底座可旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述運送件相對于所述底座沿水平方向擺動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述運送件和所述撥動件通過豎直方向設(shè)置的傳動軸固定連接在一起，所述驅(qū)動裝置的輸出軸通過所述傳動軸與所述運送件和所述撥動件傳動連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述棋子容器上固定連接有驅(qū)動裝置支架，所述驅(qū)動裝置支架位于所述傳動軸上端的上方，所述驅(qū)動裝置固定在所述驅(qū)動裝置支架上。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的棋子出子機構(gòu)，其特征在于，所述運送件上設(shè)有多個暫存通孔，多個所述暫存通孔沿所述運送件的運動軌跡間隔設(shè)置。