[實用新型]一種激光雷達清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220195628.1
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217022447U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳玉萍;陸祥祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇日盈電子股份有限公司
• 主分類號: B60S1/46
• 分類號: B60S1/46;B60S1/52;B60S1/60;B05B15/74
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本實用新型涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達清洗系統(tǒng)，包括激光雷達、噴嘴裝置和水壺，所述噴嘴裝置對稱設(shè)在激光雷達的兩側(cè)，所述噴嘴裝置通過水管與水壺連通，所述水管的管路上安裝有電磁閥；本實用新型在行車過程中能對車載激光雷達進行自動清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)也越來越趨近于成熟，自動駕駛技術(shù)在很大程度上緩解了駕駛?cè)藛T的疲勞，同時顯著降低了交通事故的發(fā)生率。

車載雷達作為汽車自動駕駛中最重要的識別裝置之一，其識別的準確性直接影響自動駕駛的安全性。但是在汽車駕駛一段時間后，難免會有灰塵、泥土或冰雪粘附到車載雷達上，從而造成車載雷達識別的精確度下降。車載雷達污損后，在行車過程中如果不對雷達進行及時清洗，會降低車載雷達的傳感效果，從而影響車輛的行車安全，嚴重的會導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種在行車過程中能對車載激光雷達進行自動清洗的清洗系統(tǒng)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種激光雷達清洗系統(tǒng)，包括激光雷達、噴嘴裝置和水壺，所述噴嘴裝置對稱設(shè)在激光雷達的兩側(cè)，所述噴嘴裝置通過水管與水壺連通，所述水管的管路上安裝有電磁閥。

進一步地，所述噴嘴裝置包括噴嘴組件、伸縮組件和閥門組件，所述噴嘴組件和伸縮組件連通，所述閥門組件設(shè)在噴嘴組件的內(nèi)部且封堵伸縮組件。

進一步地，所述噴嘴組件包括噴嘴支架和噴嘴，所述噴嘴支架的頂端設(shè)有若干噴嘴，所述噴嘴支架的底端與伸縮組件的頂端連接。

進一步地，所述閥門組件包括膠閥和第一彈性件，所述第一彈性件內(nèi)設(shè)于膠閥，所述第一彈性件的頂端抵靠噴嘴支架，所述第一彈性件的底端將膠閥抵靠于伸縮組件的頂端。

進一步地，所述伸縮組件包括外筒、推桿和第二彈性件，所述推桿和第二彈性件內(nèi)設(shè)于外筒，所述第二彈性件外套于噴嘴支架和推桿。

進一步地，所述噴嘴組件還包括外筒支架，所述外筒支架的中部開設(shè)有貫通的通孔，所述通孔的頂端向圓心延伸形成環(huán)形凸棱，所述環(huán)形凸棱上開設(shè)有若干卡槽。

進一步地，所述噴嘴支架的底端設(shè)有若干卡塊，所述卡塊與卡槽相適配。

進一步地，所述第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。

進一步地，所述電磁閥由控制器控制。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

(1)本實用新型通過控制器控制電磁閥的斷開，實現(xiàn)噴嘴裝置對激光雷達的清洗，進而使得激光雷達始終保持較高的精確度，從而提高了車輛的行車安全；

(2)本實用新型通過噴嘴組件和伸縮組件的設(shè)置，使得噴嘴組件能夠自動伸出殼體外完成對激光雷達的沖洗。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易和清楚地被理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2為本實用新型殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型噴嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型噴嘴裝置的爆炸圖；

圖5為本實用新型噴嘴支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型外筒支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型膠閥的結(jié)構(gòu)示意圖。