[實用新型]鐵芯自動壓軸機構

有效

• 申請號: 202220195261.3
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217019302U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 邱曉琪;楊永鋒;朱志鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 翟國明

本實用新型公開了鐵芯自動壓軸機構，應用在金屬件組裝領域，其技術方案要點是：包括加工臺，加工臺的一側設置有鐵芯料倉，加工臺上靠近鐵芯料倉的一端設置有鐵芯上料搬運機構，加工臺上還設置有用于將鐵芯轉移至下一工位的分度轉盤，加工臺位于分度盤的一側設置有主軸料斗，主軸料斗的一側設置有用于將主軸搬運至分度轉盤的主軸翻轉搬運機構，加工臺的一端還設置有用于將主軸和鐵芯壓合的壓緊機構，具有的技術效果是：通過鐵芯上料搬運機構和主軸翻轉搬運機構的配合動作，可以實現鐵芯和主軸的精確結合，全程無需人工參與物料的搬運和擺放，可以有效避免人工組裝過程中出現的組裝誤差。

技術領域

本實用新型涉及金屬件組裝領域，特別涉及鐵芯自動壓軸機構。

背景技術

鐵芯自動壓軸機構是一種將鐵芯和主軸進行壓合的設備，現已廣泛運用在電機和各種行業中，傳統的自動壓軸設備只在壓合階段由機器自動完成，在上料和壓合前端的組裝過程由操作人員手動完成，在手動進行組裝時，無法精確保證主軸與鐵芯處于垂直的連接狀態，在這種情況下進行壓合時，可能會對主軸造成壓彎的情況，同時也會破壞鐵芯內部的精度，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種，其優點是可以在人工將鐵芯和主軸放置到各自的料倉中后，自動完成對鐵芯和主軸的壓合操作，加工精度相比人工操作更高。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

鐵芯自動壓軸機構，包括加工臺，所述加工臺的一側設置有鐵芯料倉，所述加工臺上靠近鐵芯料倉的一端設置有鐵芯上料搬運機構，所述加工臺上還設置有用于將鐵芯轉移至下一工位的分度轉盤，所述加工臺位于分度盤的一側設置有主軸料斗，所述主軸料斗的一側設置有用于將主軸搬運至所述分度轉盤的主軸翻轉搬運機構，所述加工臺的一端還設置有用于將主軸和鐵芯壓合的壓緊機構。

通過上述技術方案：操作人員只需將鐵芯裝載在鐵芯料倉中，將主軸裝載在主軸料斗中，鐵芯上料搬運機構即可將鐵芯搬運至分度轉盤上，主軸翻轉搬運機構可以將主軸搬運至分度轉盤上的鐵芯處，然后壓緊機構可以將鐵芯和主軸壓為一體，加工過程中無需人工參與，效率和精度更高。

本實用新型進一步設置為：所述鐵芯料倉為輪盤結構，所述鐵芯料倉的底部設置有用于驅動其轉動的第一電機，所述加工臺靠近鐵芯料倉的一側設置有第一滑臺，所述第一滑臺靠近鐵芯料倉的一側設置有用于將鐵芯料倉內的鐵芯頂起的頂升滑塊。

通過上述技術方案：輪盤結構的鐵芯料倉可以方便第一電機根據其上設置的儲料倉的多少轉動一定的角度進行供料，為一次性裝載更多數量的鐵芯，對鐵芯采用疊設的方式，在鐵芯上料搬運機構將最上方的鐵芯搬運至分度轉盤上后，第一滑臺通過抬升頂升滑塊，可以將下方的鐵芯抬升到適合取料的高度，以此完成持續的供料。

本實用新型進一步設置為：所述鐵芯上料搬運機構包括橫向設置的第一連接板，所述第一連接板上設置有上料滑軌，所述上料滑軌上滑動設置有用于夾持鐵芯的第三夾爪氣缸，所述第一連接板的一端設置有第一推進氣缸，所述第一推進氣缸的端部與所述第三夾爪氣缸連接。

通過上述技術方案：第三夾爪氣缸可以將鐵芯夾起，第一推進氣缸可以通過上料滑軌將夾起鐵芯的第三夾爪氣缸推進到分度轉盤的上方。

本實用新型進一步設置為：所述分度轉盤上設置有多個用于裝載鐵芯的加工座，所述分度盤的下表面設置有驅動其轉動的第二電機，所述分度盤通過第二電機與所述加工臺連接。

通過上述技術方案：在第一推進氣缸將第三夾爪氣缸推動到分度轉盤上方時，加工座此時位于第三夾爪氣缸的正下方，第三夾爪氣缸松解，鐵芯落入加工座中，即可完成對鐵芯的搬運，在鐵芯裝載完成后，第二電機動作，轉動一定的角度，可以帶動鐵芯轉動到下一工位的目標位置。