[實用新型]一種自動排料上料系統

有效

• 申請號: 202220192376.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216784825U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 錢磊;蔣德南;余志鋼;許雪峰;朱宇濤;吳丹妮
• 申請（專利權）人: 江陰帕沃特起重機械有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/26;B65G15/58;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 上海正策律師事務所 31271
• 代理人: 吳磊

1.一種自動排料上料系統，其特征在于，包括上料機、自動進料機構、自動放料機構、排料板定位機構、排料板輸送機；

所述上料機將物料整理后，經出料管逐個輸出到所述自動進料機構內；

所述自動進料機構與所述自動放料機構之間通過輸料輸送帶進行連接；

所述輸料輸送帶的兩端分別設有皮帶輪，其中一側的皮帶輪連接有皮帶驅動電機；

所述輸料輸送帶上間隔設有輸料塊；所述輸料塊上設有用于儲存物料的凹槽；

所述輸料輸送帶的一端設有所述自動進料機構；

所述輸料輸送帶的另一端設有所述自動放料機構；

所述自動進料機構包括分料板、水平推板氣缸、第一推料桿、及第一推料氣缸；

所述分料板上設有分料凹槽；

所述分料板安裝在所述水平推板氣缸上；所述水平推板氣缸帶動所述分料板運動，形成2個狀態，分別為接料狀態，及推料狀態；

接料狀態下，所述分料板上的所述分料凹槽受控與所述出料管相銜接；

推料狀態下，所述分料板的實體部分擋住所述出料管，所述分料凹槽移動到所述第一推料桿的前方；

所述第一推料桿安裝在所述第一推料氣缸上；

所述第一推料桿、所述分料凹槽，及輸料輸送帶上的儲料凹槽形成一直線，所述第一推料桿在所述第一推料氣缸的驅動下伸入到所述分料凹槽內，將物料從所述分料凹槽推入到所述輸料輸送帶上的儲料凹槽內；

所述自動放料機構，包括推料機構，及接料放料機構，分別位于所述輸料輸送帶的兩側；

所述推料機構包括若干平行分布的第二推料桿；全部第二推料桿的推料端面齊平；

所述第二推料桿的尾部連接在同一塊推料板上，所述推料板安裝在第二推料氣缸上；

所述接料放料機構包括接料板，及旋轉驅動裝置；所述接料板上開設有若干接料孔；

所述接料孔、輸料輸送帶上輸料塊、第二推料桿的分布間距均相等，且在所述自動放料機構內位置相對應；

所述接料板安裝在所述旋轉驅動裝置上，所述旋轉驅動裝置帶動所述接料板旋轉；

所述接料板的旋轉位置設有2個狀態，分別為接料狀態，及放料狀態；

接料狀態下，所述接料板豎起，且靠近所述輸料輸送帶的側面，所述接料孔與所述輸料塊上的儲料凹槽相對齊；全部所述第二推料桿在所述第二推料氣缸的驅動下，同時插入到前方的輸料輸送帶的輸料塊的凹槽內，并推動凹槽內存儲的物料，將物料推入到所述接料孔內；

放料狀態下，所述接料板水平，且靠近下方的排料板，物料落入到排料板上的待料孔內；

所述自動放料機構的下方設有所述排料板定位機構、及所述排料板輸送機；

所述排料板定位機構包括粗定位機構，及定位移動機構；

所述粗定位機構設置在排料板四周，包括位于排料板輸送方向前方的前端定位結構，位于排料板兩側的側向定位結構，以及位于排料板輸送方向后方的后端定位結構；

所述前端定位結構的主體為升降氣缸；所述前端定位結構落下狀態，完全低于所述排料板輸送機的輸送平面；所述前端定位結構升起狀態，部分結構隨活塞桿升起，并逐擋在排料板的前方；

所述側向定位結構分別安裝在所述排料板輸送機的左右兩側；所述側向定位結構包括側向定位驅動氣缸、側向定位板；所述側向定位驅動氣缸固定安裝在所述排料板輸送機的兩側外；所述側向定位驅動氣缸的活塞桿端部固定有所述側向定位板，所述側向定位板與所述排料板輸送機的運行方向相平行；

所述后端定位結構，包括后端升降氣缸，及后端定位氣缸；

所述后端升降氣缸安裝固定在所述排料板輸送機內，所述后端升降氣缸的活塞桿上設有所述后端定位氣缸，所述后端定位氣缸水平安裝；

后端升降板固定在所述后端升降氣缸的活塞桿上；

所述后端定位氣缸的活塞桿端部設有后端定位推板；

所述后端升降氣缸的活塞桿落下時，所述后端定位結構全部位于所述排料板輸送機的物料輸送平面的下方；

所述后端升降氣缸的活塞桿升起時，所述后端升降板帶動所述后端定位氣缸升起，所述后端定位推板與排料板齊平；

所述粗定位機構內側設有所述定位移動機構；

所述定位移動機構，包括伺服滑臺、滑動板、移動升降托板、移動升降氣缸；

所述伺服滑臺安裝固定在機架上，所述伺服滑臺設有伺服驅動電機；

所述伺服滑臺的滑塊上安裝有滑動板；所述滑動板上安裝有移動升降氣缸；

所述移動升降氣缸的活塞桿頂部設有移動升降托板，所述移動升降托板承托排料板。