[實(shí)用新型]一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220192019.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216835217U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐玉芝;劉沛沛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65D81/05
• 分類號(hào): B65D81/05;B65D25/10;B65D25/20
• 代理公司: 無(wú)錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 何軍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒，涉及機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒技術(shù)領(lǐng)域，包括盒體，所述盒體的內(nèi)壁固定有底板，且底板的一側(cè)設(shè)置有減震板，所述底板的端面安裝有與減震板端面連接的伸縮彈簧，且底板的另一端設(shè)置有貫穿盒體內(nèi)部并延伸至盒體外側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓，所述底板的底端固定連接有延伸至盒體底部?jī)?nèi)壁的移動(dòng)桿，且移動(dòng)桿的底端固定連接有橫板，所述橫板的端面安裝有伸縮支撐桿。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓、底板、伸縮彈簧、減震板、減震桿和減震套筒，多重減震相互協(xié)作，進(jìn)一步提升了盒體的減震效果；通過(guò)伸縮支撐桿、移動(dòng)桿、橫板、齒輪盤(pán)、安裝座、限位齒盤(pán)、滑槽和強(qiáng)力彈簧，增強(qiáng)了適用性與實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

目前，機(jī)器人在生產(chǎn)完成后、使用場(chǎng)地變換時(shí)等一些情況下需要進(jìn)行搬運(yùn)，通常會(huì)將其放置在專用防護(hù)盒中，從而避免外表的損傷，但是現(xiàn)有的防護(hù)盒在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，防護(hù)盒大小是一定的，不同大小需要采用不同規(guī)格的防護(hù)盒，因此使用較為不便，此外，防護(hù)盒內(nèi)部的減震構(gòu)件也無(wú)法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致防護(hù)效果不理想，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒，以解決上述背景技術(shù)中提到的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人搬運(yùn)防護(hù)盒，包括盒體，所述盒體的內(nèi)壁固定有底板，且底板的一側(cè)設(shè)置有減震板，所述底板的端面安裝有與減震板端面連接的伸縮彈簧，且底板的另一端設(shè)置有貫穿盒體內(nèi)部并延伸至盒體外側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓，所述底板的底端固定連接有延伸至盒體底部?jī)?nèi)壁的移動(dòng)桿，且移動(dòng)桿的底端固定連接有橫板，所述橫板的端面安裝有伸縮支撐桿，且伸縮支撐桿的外側(cè)套接有齒輪盤(pán)，所述齒輪盤(pán)的一側(cè)位于盒體的端面安裝有安裝座，且安裝座的端面安裝有與伸縮支撐桿嚙合連接的限位齒盤(pán)，所述盒體的端面位于安裝座的一端開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽的內(nèi)壁安裝有與安裝座連接的強(qiáng)力彈簧，所述減震板的端面固定有減震桿，且減震桿的外側(cè)設(shè)置有安裝有套接在減震桿外側(cè)的減震套筒。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得減震組件可以根據(jù)機(jī)器人實(shí)際大小合理調(diào)節(jié)作用位置，從而提高減震質(zhì)量，也避免了需要適配規(guī)格盒體導(dǎo)致使用不便的情況。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述伸縮支撐桿與橫板端面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，且伸縮支撐桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮支撐桿與盒體的外壁通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，且伸縮支撐桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，起到調(diào)節(jié)伸縮支撐桿角度的效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述盒體的內(nèi)壁設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓外壁螺紋相適配的內(nèi)螺紋，且調(diào)節(jié)螺栓與底板的端面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，起到調(diào)節(jié)減震組件的效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝座與滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，起到輔助安裝座移動(dòng)的效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述減震套筒的內(nèi)部安裝有復(fù)位彈簧，且減震套筒的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖橡膠墊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，起到二次減震效果。

綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：