[實用新型]一種螺釘定向上料機構

有效

• 申請號: 202220191700.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216638024U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張亞何;陳錦波
• 申請（專利權）人: 視星塵智能科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

1.一種螺釘定向上料機構，其特征在于：包括換向落料機構(1)、落料板(18)、送料機構(2)、視覺控制機構(10)，所述換向落料機構(1)包括活動設置的第一伸縮板(3)、第二伸縮板(4)，所述第一伸縮板(3)與所述第二伸縮板(4)橫向間隔，所述落料板(18)設置在所述第一伸縮板(3)和所述第二伸縮板(4)下方，所述落料板(18)上開設有底部內收呈漏斗形以供螺釘(5)落入的落料槽(22)，所述落料槽(22)底端導通有螺釘出口(9)；

所述送料機構(2)用于輸送螺釘(5)，使所述螺釘(5)一端落在所述第一伸縮板(3)上，另一端落在所述第二伸縮板(4)上，所述視覺控制機構(10)用于識別所述螺釘(5)的朝向，連接并控制所述第一伸縮板(3)或所述第二伸縮板(4)從所述螺釘(5)下方抽出，以使所述螺釘(5)在重力作用下向前或向后翻轉后豎向落入所述落料槽(22)。

2.如權利要求1所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述落料槽(22)包括第一落料槽(6)、第二落料槽(7)，所述第一落料槽(6)設置在所述第一伸縮板(3)下方，所述第二落料槽(7)設置在所述第二伸縮板(4)下方，所述第一落料槽(6)和所述第二落料槽(7)均呈底部內收的漏斗形，所述第一落料槽(6)和所述第二落料槽(7)底端通過一輸料通道(8)導通，以使落入所述第一落料槽(6)和所述第二落料槽(7)的螺釘(5)匯入所述輸料通道(8)，所述螺釘出口(9)設置在所述輸料通道(8)底端。

3.如權利要求2所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述第一落料槽(6)與所述第二落料槽(7)之間通過一分料島(23)分隔。

4.如權利要求3所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述分料島(23)頂部呈錐形。

5.如權利要求2所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述第一落料槽(6)、第二落料槽(7)、輸料通道(8)的橫向最大寬度均小于所述螺釘(5)的長度。

6.如權利要求1所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述螺釘出口(9)下方豎向設置有輸料管(19)，所述輸料管(19)頂端外擴，且正對所述螺釘出口(9)。

7.如權利要求1所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述送料機構(2)包括將所述螺釘(5)沿軸向一字排列橫向輸送的送料導軌(11)，所述送料導軌(11)末端設置有出料口(12)，所述第二伸縮板(4)和所述第一伸縮板(3)由所述出料口(12)向前依次排列。

8.如權利要求7所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述送料機構(2)還包括有止動氣缸(13)，所述止動氣缸(13)設置在所述送料導軌(11)旁側，以伸入或退出所述送料導軌(11)。

9.如權利要求1所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述第一伸縮板(3)與所述第二伸縮板(4)之間設置有第三伸縮板(14)，所述第一伸縮板(3)、第二伸縮板(4)、第三伸縮板(14)在同一平面上，所述第三伸縮板(14)在所述第一伸縮板(3)和所述第二伸縮板(4)中的一個內縮時同步進行內縮。

10.如權利要求9所述一種螺釘定向上料機構，其特征在于：所述第一伸縮板(3)驅動連接有第一氣缸(15)，所述第二伸縮板(4)驅動連接有第二氣缸(16)，所述第三伸縮板(14)驅動連接有第三氣缸(17)，所述第一氣缸(15)、第二氣缸(16)、第三氣缸(17)分別驅動所述第一伸縮板(3)、第二伸縮板(4)、第三伸縮板(14)外伸承接所述螺釘(5)，或內縮從所述螺釘(5)下方抽出。