[實用新型]一種用于養(yǎng)殖場的巡檢機器人及其相機鏡頭保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220189669.X
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216731795U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉良;彭佳勇;李騰;郭共紹;李金運;侯曉勇;張楠楠;田廣
• 申請（專利權(quán)）人: 河南牧原智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/02;B25J11/00;B25J19/00;G03B17/02
• 代理公司: 北京維昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11804
• 代理人: 崔旭東;賈東東

1.一種用于養(yǎng)殖場的巡檢機器人的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述巡檢機器人具有至少一個相機鏡頭，所述巡檢機器人的殼體上具有鏡頭面板，所述鏡頭面板上開設(shè)有與所述相機鏡頭匹配的鏡頭孔；

所述相機鏡頭保護裝置包括：

滑動板，裝配于所述鏡頭面板內(nèi)側(cè)，所述滑動板與所述鏡頭面板平行設(shè)置；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述鏡頭面板內(nèi)側(cè)，傳動連接所述滑動板以驅(qū)動所述滑動板移動，使得滑動板在處于第一位置時遮擋所述鏡頭孔，在處于第二位置時不遮擋所述鏡頭孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述鏡頭面板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑動板與所述滑軌滑動裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述鏡頭面板上具有兩個以上的鏡頭孔，所述兩個以上的鏡頭孔并列間隔設(shè)置，所述兩個以上的鏡頭孔的連線方向為第一方向，與第一方向垂直的方向為第二方向；

所述滑動板沿所述第一方向移動，或者所述滑動板沿所述第二方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述滑動板上設(shè)有開孔，所述開孔用于在所述第二位置時與所述至少一個鏡頭孔重疊，在所述第一位置時與所述至少一個鏡頭孔錯開。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿螺母機構(gòu)，所述絲桿螺母機構(gòu)包括絲桿，螺紋裝配于所述絲桿上的螺母固定塊，以及驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)的微型電機；所述螺母固定塊與所述滑動板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述絲桿沿所述第一方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，還包括絲桿支架，所述絲桿安裝在絲桿支架上，所述絲桿支架上還固定有至少一個光軸，所述光軸穿過所述螺母固定塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述鏡頭面板內(nèi)側(cè)還設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置于所述螺母固定塊的行程上；所述螺母固定塊上懸伸設(shè)置有一個限位塊，所述限位塊與所述限位開關(guān)相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項所述的相機鏡頭保護裝置，其特征在于，所述微型電機為微型步進電機。

10.一種用于養(yǎng)殖場的巡檢機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的相機鏡頭保護裝置。