[實用新型]一種PCB板吸取裝置

有效

• 申請號: 202220186840.1
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216613093U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 宋峰
• 申請（專利權）人: 蘇州八零七智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種PCB板吸取裝置，其特征在于，包括：

吸盤裝配臂，包括平行布置的固定臂、活動臂，所述固定臂與活動臂之間活動連接有固定板、滑座；

吸盤機構，包括固定在固定板、滑座上的輔助吸盤；所述固定臂、活動臂的各自兩端具備側邊吸盤組，兩端側邊吸盤組之間為中部吸盤組，所述輔助吸盤、側邊吸盤組、中部吸盤組的朝向方向均相同且各自吸盤口重合于同一空間平面；

所述活動臂具備垂直于自身長度方向的直線平移自由度；所述固定臂、活動臂的中部吸盤組為同一氣路，所述固定臂、活動臂的側邊吸盤組為另一氣路。

2.根據權利要求1所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述固定臂與固定板裝配，所述活動臂與滑座裝配，所述滑座與固定板通過兩條平行的直線導軌裝配，兩條直線導軌之間平行設置有一個線性模組，所述線性模組包括由旋轉電機驅動的絲桿。

3.根據權利要求2所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述活動臂上具備供線性模組、直線導軌穿過的鏤空洞。

4.根據權利要求1所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述固定板上固定有一個固定座。

5.根據權利要求1所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述固定板上設有區分氣路的控制閥。

6.根據權利要求1所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述活動臂上設有與傳感器，所述傳感器的朝向與中部吸盤組的朝向相同。

7.根據權利要求1所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述吸盤機構與PCB板的一面接觸，所述輔助吸盤與中部吸盤組為同一氣路。

8.根據權利要求7所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述輔助吸盤包括若干呈矩形陣列的吸盤元件，所述側邊吸盤組、中部吸盤組各具備若干個吸盤元件，所述側邊吸盤組所包含的吸盤元件數量小于中部吸盤組所包含的吸盤元件數量。

9.根據權利要求8所述的PCB板吸取裝置，其特征在于：所述固定臂上的側邊吸盤組、中部吸盤組的吸盤元件均沿單排排列，所述活動臂上的側邊吸盤組、中部吸盤組的吸盤元件均沿單排排列。