[實用新型]一種PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220186838.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216613092U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州八零七智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/04;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州所術(shù)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：

吸取裝置，與PCB板的一面吸附；

提升與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，具備水平的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端連接有豎向直線模組，所述翻轉(zhuǎn)桿的一端連接有伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)桿上裝配有吸取裝置，所述翻轉(zhuǎn)桿具備豎向升降自由度和繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)自由度；

流水線，包括分別布置在翻轉(zhuǎn)桿上方、下方的流線平臺、曝光平臺，所述流線平臺、曝光平臺的流轉(zhuǎn)方向平行且相反；

機械手，所述流線平臺、曝光平臺的同一端頭方向設(shè)有一個具備吸取裝置的機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機自身軸線為豎向，所述伺服電機與一個豎向直線模組貼合固定，所述伺服電機通過齒輪組與翻轉(zhuǎn)桿的一端裝配，所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端具備軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)桿具備若干條T型槽，所述T型槽的長度方向與翻轉(zhuǎn)桿自身長度方向平行，所述翻轉(zhuǎn)桿所連的吸取裝置固定有彼此接觸的第一L形固定座、第二L形固定座，所述第一L形固定座、第二L形固定座分別與翻轉(zhuǎn)桿上一對相對面上的T型槽固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述流線平臺與曝光平臺的豎向投影相互吻合，所述翻轉(zhuǎn)桿所連的吸取裝置位于流線平臺、曝光平臺的豎向投影內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)桿同步升降與旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)桿的豎向最高的極限位置不超過豎向直線模組的形心所在高度；所述翻轉(zhuǎn)桿從最低極限位置運動到最高極限位置時，所述翻轉(zhuǎn)桿自身單向旋轉(zhuǎn)的度數(shù)為45°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述流線平臺包括兩組并列布置的輥筒組，兩組輥筒組處在同一水平高度，每個輥筒組均間隔布置有若干個輥筒元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述吸取裝置包括吸盤裝配臂、吸盤機構(gòu)；

吸盤裝配臂，包括平行布置的固定臂、活動臂，所述固定臂與活動臂之間活動連接有固定板、滑座；

吸盤機構(gòu)，包括固定在固定板、滑座上的輔助吸盤；所述固定臂、活動臂的各自兩端具備側(cè)邊吸盤組，兩端側(cè)邊吸盤組之間為中部吸盤組，所述輔助吸盤、側(cè)邊吸盤組、中部吸盤組的朝向方向均相同且各自吸盤口重合于同一空間平面；

所述活動臂具備垂直于自身長度方向的直線平移自由度；所述固定臂、活動臂的中部吸盤組為同一氣路，所述固定臂、活動臂的側(cè)邊吸盤組為另一氣路。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述固定臂與固定板裝配，所述活動臂與滑座裝配，所述滑座與固定板通過兩條平行的直線導(dǎo)軌裝配，兩條直線導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有一個線性模組，所述線性模組包括由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的絲桿；活動臂上具備供線性模組、直線導(dǎo)軌穿過的鏤空洞；所述固定板上固定有一個與翻轉(zhuǎn)桿或機械手接觸的固定座。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述固定板上設(shè)有區(qū)分氣路的控制閥；活動臂上設(shè)有與傳感器，所述傳感器的朝向與中部吸盤組的朝向相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB板提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述吸盤機構(gòu)與PCB板的一面接觸，所述輔助吸盤與中部吸盤組為同一氣路；所述輔助吸盤包括若干呈矩形陣列的吸盤元件，所述側(cè)邊吸盤組、中部吸盤組各具備若干個吸盤元件，所述側(cè)邊吸盤組所包含的吸盤元件數(shù)量小于中部吸盤組所包含的吸盤元件數(shù)量。