[實用新型]一種車規級IGBT模塊二次焊接治具分離裝置

有效

• 申請號: 202220184577.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217837453U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 于彬;李昂;唐光明;劉坤坤
• 申請（專利權）人: 常州科瑞爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/88;B65G47/74;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 彭科

1.一種車規級IGBT模塊二次焊接治具分離裝置，其特征在于,包括插針底座分離機構(1)、插針底座翻轉機構(16)、第一載盤傳送軌道(2)、DBC定位治具分離機構(3)、DBC定位治具分離中轉臺(14)、第二載盤傳送軌道(4)、DBC/熱板移載機械手(6)、DBC移載機構(8)、DBC檢測機構(7);

所述插針底座分離機構(1)包括SCARA 四軸機器人(101),電動夾爪(102),插針底座夾指(103);

所述電動夾爪(102)設置在所述SCA

RA 四軸機器人(101)的末端,所述電動夾爪(102)上裝有兩個插針底座夾指(103), 每個夾指上裝有兩個定位銷;

所述插針底座翻轉機構(16)包括第一頂升伺服電機(1601)，翻轉氣缸(1602)，插針底座夾爪(1603)，放置臺(1604)，第一導桿(1605)，第一滾珠絲杠(1606)，絲杠螺母(1607)，第一聯軸器(1608)；

所述第一頂升伺服電機(1601)通過第一聯軸器(1608)與所述第一滾珠絲杠(1606)和絲杠螺母(1607)組成的滾珠絲杠組件下端連接，所述滾珠絲杠組件的上端支撐在所述放置臺(1604)下面，所述插針底座夾爪(1603)設置在所述放置臺(1604)周邊，所述翻轉氣缸(1602)與所述插針底座夾爪(1603)連接；

所述第一導桿(1605)與第一滾珠絲杠(1606)平行設置在設置在所述放置臺(1604)下面；

所述第一載盤傳送軌道(2)包括第一滑軌(201),第一滑塊(202),第一傳送皮帶(203),導向條(204),阻擋氣缸(205),第二定位板(206),第一定位銷(207),第二滑塊(208),第二滑軌(209),第二驅動電機(210),第二滾珠絲杠(211),第二手輪(212),頂升氣缸(213);

所述第一傳送皮帶(203)有兩條,一條是安裝在固定底座上,一條是安裝在由第一滑軌(201)和第一滑塊(202)以及第二滑塊(208)和第二滑軌(209)組成的滑動底座上, 所述第二手輪(212)與第二滾珠絲杠(211)連接, 第二滾珠絲杠(211)通過絲杠螺母與皮帶滑動底座連接,第二定位板(206)設置在兩條第一傳送皮帶(203)之間,所述頂升氣缸(213)設置在所述第二定位板(206)下方,所述頂升氣缸(213)頂起第二定位板(206)時, 所述第二定位板(206)上的第一定位銷(207)與載盤上的銷孔配合,為載盤定位, 所述第二驅動電機(210)帶動第一傳送皮帶(203);

所述DBC定位治具分離機構(3)包括DBC定位治具吸嘴(301)，定位治具吸嘴三軸滑臺(302)，熱板夾爪三軸滑臺(303)，熱板夾爪(304)，支架(305);

所述定位治具吸嘴三軸滑臺(302)和熱板夾爪三軸滑臺(303)共用同一個X軸和Y軸直線模組，支撐在支架(305)上，所述DBC定位治具吸嘴(301)設置在定位治具吸嘴三軸滑臺(302)上，所述熱板夾爪(304)設置在熱板夾爪三軸滑臺(303)上；

所述DBC定位治具吸嘴(301)包括兩個吸頭(3011)，每個吸頭包括內部負壓通道(30111)，吸頭表面對稱開有四個吸孔(30112)，在四個吸孔(30112)中心設置第二定位銷(30113)；

所述DBC定位治具分離中轉臺(14)包括第二頂升伺服電機(1401)，第二聯軸器(1402)，第三滾珠絲杠(1403)，壓力感應器(1404)，壓塊(1405)，中轉治具(1406),頂桿套筒(14061)，頂桿(14062)，緩沖彈簧(14063)，直線軸承(1407)，第二導桿(1408);

所述第二頂升伺服電機(1401)通過第二聯軸器(1402)和第三滾珠絲杠(1403)組成頂升機構,中轉治具(1406)上設置有多個由頂桿套筒(14061)、頂桿(14062)和緩沖彈簧(14063)組成的頂桿組件，所述頂桿套筒(14061)、頂桿(14062)和緩沖彈簧(14063)組成的頂桿組件穿過熱板(10)的通孔支撐在DBC定位治具載盤(12)的定位銷下面;

所述第二頂升伺服電機(1401)通過第二聯軸器(1402)和第三滾珠絲杠(1403)組成的頂升機構有四組,分別支撐在DBC定位治具(13)的四個角;

所述第二頂升伺服電機(1401)通過第二聯軸器(1402)和第三滾珠絲杠(1403)組成的頂升機構與頂桿套筒(14061)、頂桿(14062)和緩沖彈簧(14063)組成的頂桿組件之間設置有壓力感應器(1404);

所述第二載盤傳送軌道包括第四滾珠絲杠(401)，第二傳送皮帶(402)，載盤阻擋(403)，第一定位板(404),熱板固定氣缸(405)，第一導向條(406)，滑塊(407)，導軌(408)，第一驅動電機(409)，第一手輪(410),頂升定位氣缸(411);

所述驅動電機(409)通過傳動系統與第二傳送皮帶(402)連接;

所述第二傳送皮帶(402)有兩條,一條支撐在固定支座上,另一條支撐在滑塊(407)和導軌(408)組成的滑動支撐上, 第一手輪(410)連接第四滾珠絲杠(401), 滾珠絲杠(401)的絲杠螺母與第二傳送皮帶(402)滑動支撐連接;

所述頂升定位氣缸(411)設置在第一定位板(404)下方;

所述載盤阻擋(403)設置在兩條傳送皮帶(402)之間,為載盤定位;

所述熱板固定氣缸(405)有兩個,分別設置在兩條第二傳送皮帶(402)兩側;

所述移載機構(8)包括移載直線模組(801)，DBC檢測治具(802)，橫移氣缸(803)，伺服驅動電機(804);

所述伺服驅動電機(804)連接移載直線模組(801)，所述橫移氣缸(803)設置在移載直線模組(801)上面，所述DBC檢測治具(802)設置在橫移氣缸(803)上面。

2.根據權利要求1所述的一種車規級IGBT模塊二次焊接治具分離裝置，其特征在于,還包括DBC不良品傳送軌道(5)、熱板載盤(9)、DBC定位治具載盤(12)，插針底座載盤(17),所述DBC不良品傳送軌道(5)、熱板載盤(9)、DBC定位治具載盤(12)、插針底座載盤(17)根據各工序工位分布就近布置。