[實用新型]軸承內滾道自動檢測掃描儀

有效

• 申請號: 202220183925.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216696104U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 趙金博
• 申請（專利權）人: 北京師范大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 李艷芬

1.軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，包括人機交互裝置、控制系統、檢測平臺、圖像采集裝置、圖像檢測系統、圖像輸出裝置、機箱和電源模塊，所述人機交互裝置與所述控制系統電性連接，所述控制系統與所述檢測平臺電性連接，所述圖像采集裝置與所述檢測平臺連接，所述圖像采集裝置與所述檢測平臺固定連接，所述控制系統、所述圖像檢測系統封裝于所述機箱內部，所述圖像輸出裝置與所述圖像檢測系統電性連接，所述人機交互裝置固定安裝在機箱上部，所述電源模塊分別與所述控制系統、所述檢測平臺、所述圖像采集裝置、所述圖像檢測系統、所述圖像輸出裝置連接。

2.根據權利要求1所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述人機交互裝置包括顯示裝置和若干按鍵，所述顯示裝置與所述圖像檢測系統連接，所述按鍵與所述控制系統電性連接。

3.根據權利要求1所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述控制系統包括控制器和信息傳輸端口，所述控制器與所述信息傳輸端口電性連接。

4.根據權利要求3所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述控制器為單片機或PLC。

5.根據權利要求1所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述檢測平臺包括軸承搬運裝置、軸承檢測臺和傳送裝置，所述軸承搬運裝置用于所述軸承檢測臺與所述傳送裝置之間的軸承搬運，所述軸承檢測臺用于盛放所述軸承并進行檢測，所述傳送裝置用于輸送所述軸承。

6.根據權利要求5所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述軸承搬運裝置包括機械手臂(10)，所述機械手臂(10)的一端與機械手主軸(11)的上端固定連接，所述機械手主軸(11)的下端與升降旋轉機構(12)連接，所述機械手臂(10)的另一端與軸承抓取頭(9)的上端固定連接，所述軸承抓取頭(9)的下端直徑與所述軸承的內徑相適配。

7.根據權利要求5或6所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述軸承檢測臺包括掃描旋轉主軸(2)和定位裝置，所述掃描旋轉主軸(2)的上端用于放置待檢測軸承，所述掃描旋轉主軸(2)下端連接有步進電機(1)，所述定位裝置包括支撐架和定位針伸縮驅動氣缸(5)，所述定位針伸縮驅動氣缸(5)下端安裝有定位針(4)，所述定位針伸縮驅動氣缸(5)的上端與所述支撐架的一端固定連接，所述支撐架的另一端連接有電機(26)。

8.根據權利要求1所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述圖像采集裝置包括掃描儀和傳輸單元，所述掃描儀通過所述傳輸單元與所述圖像檢測系統進行圖像傳輸。

9.根據權利要求6所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述掃描儀采用CCD線陣相機(8)，所述CCD線陣相機(8)包括照明光源(6)和攝像扁嘴，所述攝像扁嘴包括鏡頭(7)。

10.根據權利要求1所述的軸承內滾道自動檢測掃描儀，其特征在于，所述圖像輸出裝置為打印機。