[實用新型]一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置

有效

• 申請號: 202220182548.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217264023U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 孫是;高玉濤;黃世龍;賈文博;劉忠信;胡永強;宋曉禹;宋安福
• 申請（專利權）人: 北京克萊明科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/38
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 劉明輝

1.一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：包括卷線盤(101)、支撐底座(102)、驅動電機(103)、出線滾柱(104)、網線外接端口(105)、控制器(107)、網線滑環(108)和機器人網線(109)；

所述網線滑環(108)包括固定內環(1081)和活動外環(1082)，所述固定內環(1081)表面設置圓環型RJ45接頭，所述活動外環(1082)內圈設置與圓環型RJ45母接頭相匹配的RJ45公接頭，所述活動外環(1082)可以圍繞固定內環(1081)自由旋轉，并且在旋轉過程中RJ45公接頭與RJ45母接頭始終接觸并傳輸信號；

所述活動外環(1082)連接機器人網線(109)，所述機器人網線(109)纏繞在卷線盤(101)上，所述控制器(107)控制驅動電機(103)帶動卷線盤(101)旋轉，所述卷線盤(101)的旋轉通過機器人網線(109)帶動活動外環(1082)同時旋轉，所述卷線盤(101)和活動外環(1082)的旋轉實現機器人網線的收放；

所述機器人網線(109)的前端自由穿過由兩個所述出線滾柱(104)組成的網線出線線滾。

2.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述機器人網線(109)的前端設置有檢測網線拉力的檢測傳感器(106)以便于檢測機器人網線收放的拉緊力。

3.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述固定內環(1081)固定在芯軸(205)上，并且固定芯軸(205)設置在支撐底座(102)上。

4.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述固定內環(1081)的一端連接有固定網線(203)，所述固定網線(203)穿過設置在卷線盤(101)上的固定網線走線孔(202)，并且所述網線走線孔(202)與卷線盤(101)之間設置有大軸承(208)，所述固定網線(203)與網線外接端口(105)連接，所述網線外接端口(105)通過固定網線(203)將信號傳輸給固定內環(1081)。

5.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述驅動電機(103)通過驅動電機聯軸器(201)和電機卷線盤連接件(206)帶動卷線盤(101)轉動，并且卷線盤(101)與芯軸(205)之間設置有小軸承(207)。

6.根據權利要求3所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述驅動電機(103)設置有抱閘(209)，通過抱閘(209)的打開與閉合實現所述驅動電機(103)與卷線盤(101)之間的動力傳輸。

7.根據權利要求2所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述檢測傳感器(106)與控制器(107)電線連接，并且控制器(107)控制抱閘(209)的打開和閉合。

8.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述控制器采用單片機或者PLC。

9.根據權利要求1所述的一種用于遠程遙控機器人的自動卷線裝置，其特征在于：所述出線滾柱(104)采用橡膠滾柱、聚氨酯滾柱或者PP等柔性材料。