[實用新型]多功能磁爬機器人

有效

• 申請號: 202220181462.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217260382U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 葉耘廷;楊宏耀
• 申請（專利權）人: 深圳市金灣飛訊科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 王韜

1.一種多功能磁爬機器人，其特征在于，所述多功能磁爬機器人包括：

車身和至少一個永磁輪，多個所述車身包括多個車體，多個所述車體依次活動連接；所述永磁輪轉動連接于至少兩個車體上；

驅動機構，所述驅動機構用于驅動至少一個永磁輪轉動以帶動所述車身移動。

2.如權利要求1所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述車體設置有三個且分別為主車體、左車體和右車體，所述左車體和所述右車體分別位于所述主車體的兩側，所述左車體和所述右車體通過連接件與所述主車體鉸接。

3.如權利要求1所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，任意一個所述車體上設置有工具支架底座，所述工具支架底座上可拆卸、連接有工具模塊。

4.如權利要求3所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述工具模塊為清洗模塊、檢測模塊、噴漆模塊、除銹模塊、照明模塊中的至少一種。

5.如權利要求2所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述驅動機構有兩組且分別設置于所述左車體和所述右車體上，兩所述驅動機構分別驅使對應的所述永磁輪轉動。

6.如權利要求5所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述驅動機構包括電機、減速器和傳動組件，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端通過傳動組件帶動對應的所述永磁輪轉動。

7.如權利要求6所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述傳動組件包括第一帶輪、第二帶輪和同步帶，所述第一帶輪和所述第二帶輪分別與所述減速器的輸出端和對應的所述永磁輪固定，所述同步帶套設于所述第一帶輪和所述第二帶輪。

8.如權利要求1～4中任意一項所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，任意一個所述車體上設置有支架，所述支架上設置有高清攝像頭。

9.如權利要求8所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，任意一個所述車體上還設置有無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置與所述攝像頭和所述驅動機構電連接。

10.如權利要求1～4中任意一項所述的多功能磁爬機器人，其特征在于，所述永磁輪包括兩個硬質膠輪和磁吸組件，所述兩個所述硬質膠輪設置于所述磁吸組件的兩端；所述磁吸組件包括三個依次間隔設置的銜鐵以及兩個間隔設置的永磁鐵，所述永磁鐵設置于任意相鄰的兩個所述銜鐵之間。