[實(shí)用新型]一種連續(xù)采摘的水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220181340.9
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217241502U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙二維;張艷華;吳立勛
• 申請（專利權(quán)）人: 河北師范大學(xué)
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 石家莊中和昇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會(huì)平

本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)采摘的水果采摘器，包括支撐裝置、采摘裝置和儲(chǔ)存裝置，采摘裝置安裝于支撐裝置上，儲(chǔ)存裝置安裝于采摘裝置上，所述支撐裝置對采摘裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，采摘裝置對水果進(jìn)行采摘，儲(chǔ)存裝置對水果進(jìn)行儲(chǔ)存；所述采摘裝置包括圍框、兩組轉(zhuǎn)軸、兩組支架、多組夾板、兩組傳動(dòng)箱、兩組電機(jī)和控制器。本實(shí)用新型通過支撐裝置對圍框的位置進(jìn)行調(diào)整，使圍框套住水果，之后通過控制器控制兩組電機(jī)，使兩組轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過多組夾板夾住水果的頂端枝條，再通過向下拉動(dòng)圍框，使水果掉落至圍框的內(nèi)部，再通過圍框?qū)⑺湃胫羶?chǔ)存裝置中，從而降低工作人員的勞動(dòng)量，提高工作人員的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)采摘的水果采摘器。

背景技術(shù)

水果，是指多汁且主要味覺為甜味和酸味，可食用的植物果實(shí)，水果大部分通過人工進(jìn)行采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且對較高處的水果進(jìn)行采摘時(shí)，需要工作人員攀登至果樹上，或站在梯子上對水果進(jìn)行采摘，危險(xiǎn)性較大，因此需要一種連續(xù)采摘的水果采摘器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)采摘的水果采摘器，以降低工作人員的勞動(dòng)量，提高工作人員的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種連續(xù)采摘的水果采摘器，包括支撐裝置、采摘裝置和儲(chǔ)存裝置，采摘裝置安裝于支撐裝置上，儲(chǔ)存裝置安裝于采摘裝置上，所述支撐裝置對采摘裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，采摘裝置對水果進(jìn)行采摘，儲(chǔ)存裝置對水果進(jìn)行儲(chǔ)存；所述采摘裝置包括圍框、兩組轉(zhuǎn)軸、兩組支架、多組夾板、兩組傳動(dòng)箱、兩組電機(jī)和控制器，圍框的右端安裝于支撐裝置上，兩組轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于圍框的內(nèi)壁上，兩組支架的底端分別與兩組轉(zhuǎn)軸的頂端相連接，多組夾板的底端分別與兩組支架的頂端相連接，兩組傳動(dòng)箱均安裝于圍框的內(nèi)壁上，并且兩組傳動(dòng)箱的后端均設(shè)置有輸出端，兩組傳動(dòng)箱的頂端均設(shè)置有輸入端，兩組傳動(dòng)箱的輸出端分別與兩組轉(zhuǎn)軸的前端相連接，兩組電機(jī)分別安裝于兩組傳動(dòng)箱的頂端，并且兩組電機(jī)的底端分別與兩組傳動(dòng)箱的輸入端相連接，控制器安裝于支撐裝置上。

通過支撐裝置對圍框的位置進(jìn)行調(diào)整，使圍框套住水果，之后通過控制器控制兩組電機(jī)，使兩組轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過多組夾板夾住水果的頂端枝條，再通過向下拉動(dòng)圍框，使水果掉落至圍框的內(nèi)部，再通過圍框?qū)⑺湃胫羶?chǔ)存裝置中，從而降低工作人員的勞動(dòng)量，提高工作人員的安全性。

優(yōu)選的，所述支撐裝置包括伸縮桿、把手和銷柱，伸縮桿的左端與圍框的右端相連接，伸縮桿的右端與把手的左端相連接，并且伸縮桿的左部設(shè)置有第一固定孔，伸縮桿的中部設(shè)置有第二固定孔，銷柱插裝在伸縮桿的第一固定孔和第二固定孔中。將銷柱拔出，通過對伸縮桿伸展或收縮，對圍框的位置進(jìn)行調(diào)整，之后將銷柱插入至伸縮桿的第一固定孔和第二固定孔中，對伸縮桿的長度進(jìn)行固定，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存裝置包括儲(chǔ)存箱、緩沖層、排料門、提手、減速管和伸縮軟管，伸縮軟管的一端安裝于圍框的底端，伸縮軟管的另一端與減速管的頂端相連接，減速管的底端安裝于儲(chǔ)存箱的頂端，緩沖層的側(cè)壁安裝于儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁上，排料門的側(cè)端安裝于儲(chǔ)存箱的右端，提手的底端與儲(chǔ)存箱的頂端相連接；通過伸縮軟管將圍框內(nèi)的水果排入至儲(chǔ)存箱的內(nèi)部進(jìn)行儲(chǔ)存，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

優(yōu)選的，還包括連接法蘭，連接法蘭的頂端與圍框的底端相連接，連接法蘭的底端與伸縮軟管的一端固定連接；通過設(shè)置連接法蘭，方便工作人員將圍框與伸縮軟管分開，從而提高對設(shè)備運(yùn)輸?shù)谋憬菪浴?/p>

優(yōu)選的，還包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵的底端與銷柱的頂端相連接，第二磁鐵的底端與伸縮桿的頂端相連接；銷柱插入至伸縮桿的第一固定孔和第二固定孔中后，使第一磁鐵吸附在第二磁鐵上，對銷柱進(jìn)行限位，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。