[實用新型]一種皮帶及擦窗機器人

有效

• 申請號: 202220180443.3
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216984714U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 胡水生
• 申請（專利權）人: 東莞市龍源橡膠制品有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 何子揚

本實用新型公開一種皮帶及擦窗機器人，包括內皮帶，環設于內皮帶外側的外皮帶，以及設于內皮帶與外皮帶之間的抗拉件。本實用新型通過在內皮帶與外皮帶之間設置抗拉件，提高皮帶的韌性，防止皮帶被拉長變形，且結構簡單，制造成本低，容易生產。本實用新型還公開了擦窗機器人，包括如上所述一種皮帶，擦窗機器人與一種皮帶配合使用，可以更好的提高擦窗機器人的工作效率。

【技術領域】

本實用新型涉及傳動帶技術領域，尤其涉及一種皮帶及擦窗機器人。

【背景技術】

現在市面上現有的擦窗機器人，多通過真空吸附的方式貼緊在玻璃窗上，再通過滾輪帶動與玻璃窗接觸的皮帶，從而達到在玻璃窗上移動清掃的目的。而現有的皮帶要么不耐磨，抓力不夠強，且容易被拉長變形，要么是配合有同步帶的皮帶，不易生產，增加了時間成本和制造成本。

【實用新型內容】

為解決上述擦窗機器人皮帶易被拉長變形的問題，本實用新型提出了一種皮帶及擦窗機器人。

本實用新型由以下技術方案實現的：

一種皮帶，包括內皮帶，環設于所述內皮帶外側的外皮帶，以及設于所述內皮帶與所述外皮帶之間的抗拉件。

如上所述一種皮帶，所述內皮帶包括面向所述外皮帶的第一外側面，以及背向所述外皮帶的第一內側面，所述外皮帶包括面向所述第一外側面的第二內側面，以及面向外部的第二外側面，所述第一外側面和/或所述第二內側面上環設有固定凹槽，所述抗拉件位于所述固定凹槽內。

如上所述一種皮帶，所述固定凹槽包括用于限制所述抗拉件沿所述內皮帶軸線方向移動的左限位部和右限位部。

如上所述一種皮帶，所述左限位部和所述右限位部的橫截面呈方形。

如上所述一種皮帶，所述內皮帶與所述抗拉件之間設有膠粘劑層。

如上所述一種皮帶，所述抗拉件上設有包裹所述抗拉件的膠層。

如上所述一種皮帶，所述內皮帶的硬度大于所述外皮帶的硬度。

如上所述一種皮帶，所述第二外側面為拋光面。

如上所述一種皮帶，所述抗拉件為織帶。

擦窗機器人，包括如上任一項的所述一種皮帶。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1.本實用新型提出了一種皮帶，包括內皮帶，環設于所述內皮帶外側的外皮帶，以及設于所述內皮帶與所述外皮帶之間的抗拉件。本實用新型通過在所述內皮帶與所述外皮帶之間設置所述抗拉件，提高皮帶的韌性，防止皮帶被拉長變形，且結構簡單，制造成本低，容易生產。

2.本實用新型還公開了擦窗機器人，包括如上任一項的所述一種皮帶，所述擦窗機器人與所述一種皮帶配合使用，可以更好的提高擦窗機器人的工作效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型皮帶的結構示意圖；

圖2為本實用新型皮帶的爆炸圖；

圖3為本實用新型皮帶的剖視圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

當本實用新型實施例提及“第一”、“第二”等序數詞時，除非根據上下文其確實表達順序之意，應當理解為僅僅是起區分之用。