[實用新型]一種取暖器

有效

• 申請號: 202220179697.3
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216868639U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 盧并裕;林保安;鄒浩林;張煒隆;陳沛鑫;李煜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: F24D13/00
• 分類號: F24D13/00;F24D19/10
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種取暖器，其特征在于，包括：取暖器本體、底座、主控模塊、紅外攝像頭、調壓模塊、超聲波陣列和移動機構；所述主控模塊分別與所述紅外攝像頭、所述調壓模塊、所述超聲波陣列和所述移動機構電性連接；所述調壓模塊與所述取暖器本體電性連接；

所述紅外攝像頭安裝在所述底座的正前方，其用于采集加熱區域的實時溫度數據；所述主控模塊用于根據所述實時溫度數據與目標溫度之間的差值，控制所述調壓模塊對所述取暖器本體的功率進行調節；

所述超聲波陣列安裝在所述底座的不同方位，用于測量取暖器本體距周圍障礙物之間的距離；所述移動機構安裝在所述底座的正下方；

所述主控模塊用于根據所述紅外攝像頭采集的溫度數據變化，判斷目標主體是否處于加熱區域內，并在目標主體發生移動時，控制所述移動機構與目標主體同步移動。

2.根據權利要求1所述的一種取暖器，其特征在于，所述紅外攝像頭采用AMG8833紅外熱成像模塊。

3.根據權利要求1所述的一種取暖器，其特征在于，所述超聲波陣列包括多個HC-SR04超聲波模塊；所述HC-SR04超聲波模塊分別安裝在所述底座的正前方、左前方、右前方和正后方。

4.根據權利要求1所述的一種取暖器，其特征在于，所述移動機構包括電機驅動模塊、直流電機和履帶或輪子；所述電機驅動模塊分別與所述調壓模塊、所述主控模塊和所述直流電機電性連接；所述調壓模塊與市電連接；所述直流電機驅動所述履帶或輪子移動。

5.根據權利要求1所述的一種取暖器，其特征在于，所述主控模塊的核心板型號為HT66F2390單片機。

6.根據權利要求1所述的一種取暖器，其特征在于，還包括：WiFi模塊、服務器和APP客戶端；所述APP客戶端用于發送相關指令至所述服務器；所述服務器用于將所述相關指令轉換為所述主控模塊能夠識別的信號后，通過所述WiFi模塊發送至所述主控模塊；所述主控模塊根據所述相關指令控制相應部件執行相應動作；所述相關指令至少包括開閉、溫控、定時、智能跟隨或移動。

7.根據權利要求6所述的一種取暖器，其特征在于，所述APP客戶端還用于將定時關閉的時間依次發送至所述服務器、所述WiFi模塊和所述主控模塊；所述WiFi模塊通過NTP協議將當前時間發送至所述主控模塊；所述主控模塊判斷定時關閉的時間與當前時間是否相同，并根據判斷結果控制所述調壓模塊的開閉狀態。

8.根據權利要求6或7所述的一種取暖器，其特征在于，還包括：溫度傳感器；所述溫度傳感器用于采集所述取暖器本體的周圍環境溫度；所述主控模塊通過所述WiFi模塊將周圍環境溫度發送至所述服務器；所述服務器根據預先構建的PMV熱舒適模型對所述周圍環境溫度進行分析計算，得到所述目標溫度。