[實用新型]一種焊片抓取裝置

有效

• 申請號: 202220179513.3
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN217497862U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 藍慶強
• 申請（專利權）人: 廣西玉林坤達機械制造有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

1.一種焊片抓取裝置，其特征在于，包括：

抓取組件、剔除器以及連接板；

所述抓取組件穿過所述連接板并連接在所述連接板上，所述抓取組件用于抓取目標焊片；

所述剔除器連接在所述連接板的下表面，所述剔除器用于剔除所述抓取組件上除所述目標焊片的其他焊片；

所述剔除器包括毛刷以及伸縮桿；

所述伸縮桿的一端與所述連接板的下表面連接，另一端上固定著所述毛刷，所述伸縮桿用于控制所述毛刷進行上下移動，所述毛刷用于上下移動時將所述抓取組件上的非所述目標焊片的其他焊片進行刷掉；

所述焊片抓取裝置還包括識別器；

所述識別器設置在所述連接板的下表面與所述連接板連接，所述識別器用于識別所述抓取組件上的焊片數量；

所述識別器為測厚儀。

2.根據權利要求1所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述毛刷與所述伸縮桿通過螺栓進行連接。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述連接板與所述剔除器的連接位置設置有滑動槽，所述滑動槽用于向所述剔除器提供運動軌道。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括吸盤以及連接管；

所述連接管穿過所述連接板，所述連接管下端與所述吸盤連接，所述吸盤用于吸附所述目標焊片，所述連接管用于將所述吸盤固定在所述連接板上。

5.根據權利要求4所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述吸盤與所述連接管采用可拆卸的方式連接。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述焊片抓取裝置還包括連接桿，所述連接桿位于所述連接板上方并與所述連接板固定連接，所述連接桿用于將所述連接板與控制機連接，所述控制機用于控制所述連接桿進行上下移動。

7.根據權利要求6所述的焊片抓取裝置，其特征在于，所述連接板與所述連接桿上設置有連接座，所述連接座用于將所述連接桿與所述連接板進行活動連接。