[實用新型]一種新型自動擺盤機

有效

• 申請號: 202220175388.9
• 申請日: 2022-01-23
• 公開（公告）號: CN217261030U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 廖興周;劉志強
• 申請（專利權）人: 華通精密線路板（惠州）有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/28;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及擺盤機技術領域，尤其涉及一種新型自動擺盤機。其技術方案包括：柜體和機械手，所述柜體頂部一側安裝有放置臺，所述柜體頂部位于放置臺一側靠近后表面位置處安裝有機械手，所述柜體頂部中間安裝有成品放置架，所述柜體頂部位于成品放置架一側安裝有空盤放置架，所述柜體底部四個角位置處均安裝有支撐柱，所述支撐柱底部均套接有緩沖座。本實用新型解決了現有裝置多采用單個裝夾夾具對物品盤進行擺盤，擺盤與卸盤花費時間長，影響機械手的運行效率，且機械手運行時擺盤機振動較大，無法對其進行緩沖，芯片擺盤穩定性不佳的問題，降低了擺盤與卸盤的花費時間，進而提高了擺盤與卸盤的效率。

技術領域

本實用新型涉及擺盤機技術領域，具體為一種新型自動擺盤機。

背景技術

隨著工業制造生產的發展，對生產產品的效率和品質有越來越高的要求。按照以往傳統工廠生產方式，需要投入大量的人力去完成生產，由于人的不確定性，導致生產過程中會出現很多品質隱患。不管是從人力投入成本，還是從產出品質考慮，工廠的生產過程需要一種穩定可靠的生產模式。因此提出用自動化設備代替人工，通過自動擺盤機工藝設立與應用，實現自動化生產，在產品中轉的工站加入自動擺盤機，運用機械手，完成前后工站的產品中轉。

經過海量檢索，發現現有技術中的擺盤機的如公開號為CN215046823U公開的一種自動擺盤機，通過料盤運輸機構帶動著料盤，運動至與定子擺盤機構對應處，此時料盤停在此處，定子擺盤機構抓取定子放置位上的定子，將定子擺放在料盤上；在料盤上擺好定子之后，繼續通過料盤運輸機構帶動，以使料盤運動至第一料盤擺放機構處，在第一料盤擺放機構的工作下，對擺有定子(擺盤完成)的料盤進行擺放。通過該設計使得，定子在擺盤時，效率更高；且在定子擺好盤之后，還可以自動對料盤進行擺盤，這階段也無需人工操作，可降低人工成本。

現有擺盤機，多采用單個裝夾夾具對物品盤進行擺盤，擺盤與卸盤花費時間長，影響機械手的運行效率，且機械手運行時擺盤機振動較大，無法對其進行緩沖，芯片擺盤穩定性不佳，為此，我們提出一種新型自動擺盤機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型自動擺盤機，具備運行效率高的優點，解決了現有裝置多采用單個裝夾夾具對物品盤進行擺盤，擺盤與卸盤花費時間長，影響機械手的運行效率，且機械手運行時擺盤機振動較大，無法對其進行緩沖，芯片擺盤穩定性不佳的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型自動擺盤機，包括柜體和機械手，其中所述柜體頂部一側安裝有放置臺，所述柜體頂部位于放置臺一側靠近后表面位置處安裝有機械手，所述柜體頂部中間安裝有成品放置架，所述柜體頂部位于成品放置架一側安裝有空盤放置架，所述柜體底部四個角位置處均安裝有支撐柱，所述支撐柱底部均套接有緩沖座，所述緩沖座內部位于支撐柱底部通過緩沖槽安裝有彈簧，所述緩沖座底部安裝有防滑座，所述機械手末端安裝有電動伸縮器，所述電動伸縮器輸出軸安裝有旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸安裝有支撐板，所述支撐板底部兩側均安裝有夾具。

優選的，所述柜體前表面兩側位置處均安裝有柜門，通過設置柜門，便于存放維護工具。

優選的，所述柜體底部四個角位置處套接有伸縮柱，所述伸縮柱底部安裝有萬向輪，所述柜體內部位于伸縮柱頂部均套接有調節桿，所述調節桿外表面靠近頂部均安裝有從動輪，通過調節桿帶動伸縮柱下移，通過萬向輪移動對本實用新型進行移動。

優選的，所述柜體內的頂部中間安裝有電機，所述電機輸出軸安裝有主動輪，所述主動輪與從動輪通過傳動帶相連接，通過電機和主動輪，帶動調節桿轉動。

優選的，所述緩沖槽內表面填充有橡膠，通過設置橡膠，對擺盤機振動力進行吸收。

優選的，所述調節桿與伸縮柱通過螺紋旋合連接，便于通過旋轉的調節桿帶動伸縮柱下移。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：