[實用新型]一種雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機

有效

• 申請號: 202220175353.5
• 申請日: 2022-01-23
• 公開（公告）號: CN216722550U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 梁潭;高永彬;王旭;徐凱;蔣澤鈺;馬海杰;梅歡
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B05B13/02;B05B15/25;B05B12/08;B05B15/50;B05B15/00;B05B9/04;B64D1/18
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊嘉芳

本實用新型公開一種雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機，包括機身、螺旋槳及底座，機身內外包括花粉液倉、第一壓力泵、第二壓力泵、第一噴頭、第二噴頭、第一攝像頭、第二攝像頭和電池。本實用新型雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機設有第一噴頭和第二噴頭，第一噴頭和第二噴頭以機身垂直中心線對稱分布，第一噴頭和第二噴頭在機身兩側形成倒八型，適用于獼猴桃授粉。

技術領域

本實用新型涉及果樹授粉裝置技術領域，具體涉及一種雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機。

背景技術

獼猴桃屬于雌雄異株型的果樹，在生產上必須配置授粉樹。但是由于獼猴桃花期常常遇惡劣天氣、雌雄花期不遇或授粉昆蟲數量不足等問題，最終導致自然條件下授粉受精不良，致使出現坐果率低及果實品質差等情況。因此，僅僅依靠自然授粉已經不能實現獼猴桃的優質豐產，亟需適宜的人工輔助授粉以應對該產業難題。

人工授粉最初多采用紙袋收集花粉，采用人工點授法，即用帶橡皮頭的鉛筆、毛筆或棉棒沾些許花粉點授到雌蕊柱頭上，但這種方法操作較為繁瑣，工作量大，不利于節約人力、物力。后來陸續出現了授粉槍、授粉無人機等。目前授粉槍多需要人工進行噴施，存在工人長時間作業易疲憊、換粉次數多、液體授粉中花粉分布不均勻、噴頭易堵塞等缺陷。目前授粉無人機多位于果樹上方進行作業，并不適合獼猴桃。獼猴桃為藤本、攀緣植物，需搭架栽培，花期時，獼猴桃花多位于獼猴桃枝干、葉片側下方。因此，有必要研發一種適用于獼猴桃的授粉無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機，以解決現有技術的不足。

本實用新型采用以下技術方案：

一種雙臂托舉式獼猴桃液體授粉無人機，包括機身、螺旋槳及底座，機身內外包括花粉液倉、第一壓力泵、第二壓力泵、第一噴頭、第二噴頭、第一攝像頭、第二攝像頭和電池；

花粉液倉設于機身內中間位置，花粉液倉頂端一部分伸出機身頂端，作為花粉液加注口，花粉液加注口內設有過濾網，花粉液加注口處設有頂蓋；花粉液倉底端一部分伸出機身底端，作為清洗出口，清洗出口處設有底蓋；花粉液倉內頂端兩側分別設有第一攪拌軸、第二攪拌軸，第一攪拌軸、第二攪拌軸底端分別設有第一攪拌葉片、第二攪拌葉片，第一攪拌葉片、第二攪拌葉片位于花粉液倉內上部，用于驅動第一攪拌軸、第二攪拌軸的第一攪拌電機、第二攪拌電機分別設于第一攪拌軸、第二攪拌軸花粉液倉外部對應位置；花粉液倉內下部設有主動輪、從動輪和輸送帶，主動輪和從動輪通過輸送帶連接，主動輪驅動電機設于主動輪轉軸花粉液倉外部對應位置，輸送帶外側均勻設有若干翅片，所述翅片為長方形翅片，長方形翅片傾斜設在輸送帶上，輸送帶上方長方形翅片向第一連接管的方向傾斜，若干長方形翅片在一圈輸送帶上傾斜方向一致；花粉液倉內設有液位計，用于測量花粉液倉內花粉液的高度；

第一壓力泵、第二壓力泵分別位于花粉液倉兩側，第一壓力泵通過第一連接管和花粉液倉連通，第一連接管頂端所在高度等于或稍低于上方輸送帶高度，第一連接管上設有第一單向閥以使花粉液單向從花粉液倉流至第一壓力泵；第二壓力泵通過第二連接管和花粉液倉連通，第二連接管底端所在高度等于或稍高于下方輸送帶高度，第二連接管上設有第二單向閥以使花粉液單向從花粉液倉流至第二壓力泵；第一壓力泵通過第三連接管伸至機身一側外部，第二壓力泵通過第四連接管伸至機身另一側外部；

第一噴頭、第二噴頭包括噴頭本體和噴柄，噴柄由斜管和橫管組成，斜管和橫管連接角度在120°-150°，噴頭本體設在斜管端部，第一噴頭的橫管端部和第三連接管連通，第二噴頭的橫管端部和第四連接管連通；第一噴頭和第二噴頭以機身垂直中心線對稱分布，第一噴頭和第二噴頭形成倒八型；

第一攝像頭、第二攝像頭設在機身外頂端，分別位于花粉液加注口兩側；

電池用于給液體授粉無人機所需用電部件供電，電池設于機身內。