[實用新型]一款多功能的放牧旋翼無人機

有效

• 申請號: 202220173616.9
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN216969997U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 宋強
• 申請（專利權）人: 甘肅優航智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B64C25/62
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

本實用新型公開了一款多功能的放牧旋翼無人機，包括無人機機體，所述無人機機體的下表面開設有一腔體，所述腔體的內頂壁連接有安裝桿，所述安裝桿的底端轉動連接有安裝板，所述安裝板的下表面安裝有用電設備，所述無人機機體的頂部安裝有太陽能板，在所述太陽能板的底部安裝有蓄電池，所述無人機機體底部的兩側設置有起落架，所述起落架上安裝有緩沖組件。本實用新型，能夠將太陽能轉化為電能儲存在蓄電池中，以供無人機以及用電設備使用，從而提高無人機的續航能力，緩沖組件具有的設置于起落架兩側的滾輪在重力作用下向兩側滾動，使兩連桿之間的夾角變大，在彈性件的作用下實現緩沖的功能。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一款多功能的放牧旋翼無人機。

背景技術

無人機全稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主操作，無人機按應用領域可分為軍用與民用，在多個領域都具有廣泛應用。

在過去，牧場放牧工作主要由牧場主或者員工來完成，然而由于牧場面積大，畜禽數量多，再加上環境因素等，導致人工放牧的難度增加，因此現在人們研究出放牧無人機并投入使用，現有的放牧無人機雖然減少了人力消耗，但是放牧無人機的耗電較大，續航能力差，而且在無人機降落時，在無人機本身及負載的影響下，往往會對起落架造成損耗，甚至損壞無人機本身，為此，提出一款多功能的放牧旋翼無人機來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一款多功能的放牧旋翼無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一款多功能的放牧旋翼無人機，包括無人機機體，所述無人機機體的外周安裝有多個旋翼，所述無人機機體的下表面開設有一腔體，所述腔體的內頂壁連接有安裝桿，所述安裝桿的底端轉動連接有安裝板，所述安裝板的下表面可拆卸地安裝有用電設備，所述無人機機體的頂部設置有支撐架，所述支撐架上安裝有太陽能板，在所述太陽能板的底部安裝有蓄電池，所述太陽能板與蓄電池電性連接，用于向無人機機體及用電設備供電，所述無人機機體底部的兩側設置有起落架，所述起落架上安裝有緩沖組件。

優選的，所述安裝桿的內部開設有貫穿其下表面的槽體，所述安裝板的上表面連接有活動件，所述活動件的一端延伸至槽體內，所述槽體的內部安裝有轉軸，所述活動件套設于轉軸上并與轉軸固定連接，所述安裝桿上安裝有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出端與轉軸相連接。

優選的，所述起落架具有兩傾斜設置、并安裝于無人機機體上的斜桿，以及連接兩所述斜桿底端的橫桿。

優選的，所述橫桿上套設有固定套，所述緩沖組件包括與固定套相連接的連接部，所述連接部的底端鉸接有兩對稱設置的連桿，兩所述連桿遠離連接部的一端分別活動連接有滾輪。

優選的，所述緩沖組件還包括設置于兩連桿之間的彈性件，所述彈性件的兩端分別與兩連桿相連接。

優選的，所述滾輪的兩端均設置有連桿，以及與所述連桿配合設置的彈性件、連接部和固定套。

優選的，所述無人機機體的底部開設有與腔體相連通的接線槽，所述接線槽內設置有連接端口，所述連接端口與用電設備相適配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型，通過在無人機機體的頂部安裝有太陽能板，其能夠將太陽能轉化為電能儲存在蓄電池中，以供無人機以及用電設備使用，從而提高無人機的續航能力；通過在無人機機體底部的起落架上安裝有緩沖組件，當無人機降落時，緩沖組件具有的設置于起落架兩側的滾輪在重力作用下向兩側滾動，使兩連桿之間的夾角變大，在彈性件的作用下實現緩沖；通過在無人機機體的底部開設有腔體，并在腔體內設置有可通過正反轉電機帶動轉動的安裝板，可以擴大安裝在安裝板上的用電設備的工作范圍，提高放牧效率和精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖；