[實(shí)用新型]固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220172373.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN217260700U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方舉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安灃舟航天技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/02
• 分類號(hào): B64F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置，包括：車體，所述車體的車廂為開放式平板結(jié)構(gòu)，所述車體搭載隨動(dòng)系統(tǒng)；四個(gè)支撐系統(tǒng)，單個(gè)所述支撐系統(tǒng)包括液壓主支撐桿和液壓輔助支撐桿，所述液壓主支撐桿通過鉸鏈與所述車廂的邊緣實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓輔助支撐桿的一端與所述液壓主支撐桿的底段連接，另一端與所述車廂的邊緣固定連接；凹面回收網(wǎng)，其四個(gè)角分別固定在四個(gè)所述液壓主支撐桿的頂端。本實(shí)用新型提供的固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置，可解決中、大型固定翼無人機(jī)在海面等環(huán)境嚴(yán)苛條件下降落回收過程中對(duì)回收方式和機(jī)體安全性的要求，在全壽命周期內(nèi)做到低成本重復(fù)使用，以此降低研制企業(yè)的物力、人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)回收領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置。

背景技術(shù)

隨著固定翼無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和任務(wù)功能實(shí)現(xiàn)的要求，越來越多的固定翼無人機(jī)需要具備回收再利用的功能，以此來降低研制和使用成本。目前輕小型固定翼無人機(jī)已經(jīng)少量采用撞網(wǎng)回收的技術(shù)，但尚未有關(guān)于中型、大型的固定翼無人機(jī)通用的網(wǎng)式回收裝置。常規(guī)都是通過起落架起降，或降落傘、氣囊回收，回收裝置比較龐大和笨重，對(duì)無人機(jī)機(jī)體強(qiáng)度要求較高，這就加大了設(shè)計(jì)過程中結(jié)構(gòu)的約束和難度。增加物力人力的成本。本裝置簡化回收流程，降低結(jié)構(gòu)的約束要求，從多次重復(fù)利用的角度出發(fā)，可以做到全天候、全地形、低成本重復(fù)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供了固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置，其特征在于，包括：

車體，所述車體的車廂為開放式平板結(jié)構(gòu)，所述車體搭載隨動(dòng)系統(tǒng)；

四個(gè)支撐系統(tǒng)，單個(gè)所述支撐系統(tǒng)包括液壓主支撐桿和液壓輔助支撐桿，所述液壓主支撐桿由多節(jié)第一液壓伸縮桿拼接而成，所述液壓輔助支撐桿由多節(jié)第二液壓伸縮桿拼接而成，所述液壓主支撐桿通過鉸鏈與所述車廂的邊緣實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓輔助支撐桿的一端與所述液壓主支撐桿的底段連接，另一端與所述車廂的邊緣固定連接，所述液壓輔助支撐桿與水平面的夾角為30-75度，四個(gè)所述支撐系統(tǒng)的分布方式為分別設(shè)置在所述車廂的四個(gè)角，且位于車廂前部的兩個(gè)支撐系統(tǒng)的液壓主支撐桿的長度等于位于車廂后部的兩個(gè)支撐系統(tǒng)的液壓主支撐桿的長度。

凹面回收網(wǎng)，其四個(gè)角分別固定在四個(gè)所述液壓主支撐桿的頂端。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

本裝置能解決中、大型固定翼無人機(jī)在海面等環(huán)境嚴(yán)苛條件下降落回收過程中對(duì)回收方式和機(jī)體安全性的要求，在全壽命周期內(nèi)做到低成本重復(fù)使用，以此降低研制企業(yè)的物力、人力成本，以及研發(fā)成本和周期，降低海上等回收活動(dòng)的危險(xiǎn)性，推動(dòng)中、大型無人機(jī)回收方式的多元化快速發(fā)展。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置的正視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的固定翼無人機(jī)新型凹面網(wǎng)式回收裝置的液壓主支撐桿和液壓輔助支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。