[實用新型]視覺自動定位激光飛行打碼設備

有效

• 申請號: 202220170933.5
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216802114U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 徐長余
• 申請（專利權）人: 深圳市海納激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/142
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 俞米昌

本實用新型公開了視覺自動定位激光飛行打碼設備，包括機架和除霧組件，所述機架的外部設置有激光打碼設備，且激光打碼設備的前端安裝有用于視覺定位的輔助定位組件，所述輔助定位組件包括固定件、桿套一、球頭座桿、球頭塊和CCD視覺相機，且固定件的外部固定有桿套一。該視覺自動定位激光飛行打碼設備，與現有的普通打碼設備相比，CCD視覺相機對產品進行拍照，識別產品的形狀和位置信息，根據CCD視覺相機給出的信號完成產品的打碼動作，且CCD視覺相機上的球頭塊可以沿球頭座桿多角度轉動，球頭座桿可以沿桿套一上下伸縮滑動，從而改變CCD視覺相機的位置，以滿足不同的工況，使得該激光飛行打碼設備具備視覺自動定位的功能，能夠提升打碼效果。

技術領域

本實用新型涉及打碼設備技術領域，具體為視覺自動定位激光飛行打碼設備。

背景技術

激光飛行打碼設備可以分為刻劃式和點陣式兩種，目前市場中出現的激光打碼設備大多是刻劃式的，而新型的激光打碼設備則是采用新型點陣技術和點陣駐留技術，本文中的激光飛行打碼設備為點陣式。

現有的打碼設備無法對產品進行拍照識別，導致打碼時容易出現偏差，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的打碼設備基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供視覺自動定位激光飛行打碼設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：視覺自動定位激光飛行打碼設備，包括機架和除霧組件，所述機架的外部設置有激光打碼設備，且激光打碼設備的前端安裝有用于視覺定位的輔助定位組件，所述輔助定位組件包括固定件、桿套一、球頭座桿、球頭塊和CCD視覺相機，且固定件的外部固定有桿套一，所述桿套一的內壁設置有球頭座桿，且球頭座桿的外部安裝有球頭塊，所述球頭塊的下方設置有CCD視覺相機，用于除霧的所述除霧組件設置于輔助定位組件的下方，所述激光打碼設備的下方設置有吸風罩，且吸風罩的上方連接有管道，所述管道的一端連接有吸風機。

進一步的，所述桿套一的中軸線與球頭座桿的中軸線相重合，且球頭座桿的內表面與球頭塊的外表面相貼合。

進一步的，所述除霧組件包括桿套二、桿體和熱風機，且桿套二的內壁設置有桿體，所述桿體的下方安裝有熱風機。

進一步的，所述桿套二的中軸線與桿體的中軸線相重合，且桿體的形狀為圓柱形。

進一步的，所述吸風罩通過管道與吸風機相互貫通，且吸風罩的形狀為圓環形。

進一步的，所述吸風機的外部安裝有濾殼，且濾殼的內壁從上往下依次設置有空氣濾芯和活性炭濾板。

進一步的，所述濾殼的內表面與空氣濾芯的外表面相貼合，且空氣濾芯的形狀為圓柱形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該激光飛行打碼設備具備視覺自動定位的功能，能夠提升打碼效果，該激光飛行打碼設備具備除霜霧的功能，避免出現視覺盲區，該激光飛行打碼設備具備除煙和濾煙的功能，避免對環境造成污染；

1.本實用新型通過固定件、桿套一、球頭座桿、球頭塊和CCD視覺相機的設置，CCD視覺相機對產品進行拍照，識別產品的形狀和位置信息，根據 CCD視覺相機給出的信號完成產品的打碼動作，且CCD視覺相機上的球頭塊可以沿球頭座桿多角度轉動，球頭座桿可以沿桿套一上下伸縮滑動，從而改變 CCD視覺相機的位置，以滿足不同的工況，使得該激光飛行打碼設備具備視覺自動定位的功能，能夠提升打碼效果；

2.本實用新型通過桿套二、桿體和熱風機的設置，將熱風機上的桿體沿桿套二上下伸縮滑動，從而改變熱風機的高度，熱風機啟動后吹出熱氣，除去CCD視覺相機鏡頭上的霜霧，使得該激光飛行打碼設備具備除霜霧的功能，避免出現視覺盲區；