[實用新型]一種用于無人駕駛谷物收獲機的安全控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220168813.1
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216526884U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 馮春凌;王夢華;王建華;付田志;邢首辰;郭楠;付世玉;王永;王琳;周俊衛(wèi);劉豫昆
• 申請（專利權）人: 洛陽拖拉機研究所有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 41190
• 代理人: 王學鵬

1.一種用于無人駕駛谷物收獲機的安全控制裝置，其特征在于：包括視覺系統(tǒng)裝置、雷達系統(tǒng)裝置、整機控制單元、整機執(zhí)行元件和遠程數(shù)據(jù)平臺；

所述的視覺系統(tǒng)裝置包括整車智能儀表和多個廣角攝像頭，整車智能儀表通過CAN總線采集廣角攝像頭收集到的谷物收獲機周圍環(huán)境信息以及糧倉收集糧食狀態(tài)，并通過無線通訊模塊上傳至遠程數(shù)據(jù)平臺；

所述的雷達系統(tǒng)裝置包括安全控制器和多個毫米波雷達，安全控制器通過CAN總線采集毫米波雷達探測到的谷物收獲機周圍障礙物數(shù)量及位置信息；

所述的整機控制單元包括整車控制器、導航控制器和發(fā)動機控制器，整車控制器通過CAN總線接收安全控制器處理后的控制信號，整車控制器通過無線通訊將收到的信息傳輸給遠程數(shù)據(jù)平臺，整車控制器通過CAN總線分別連接導航控制器和發(fā)動機控制器，導航控制器控制谷物收獲機的行進路線，并通過無線通訊將行走、位置信息傳輸給遠程數(shù)據(jù)平臺，發(fā)動機控制器控制谷物收獲機的啟停，并將啟停信息傳輸給遠程數(shù)據(jù)平臺；

所述的整機執(zhí)行元件包括喇叭和電液剎車裝置，喇叭和電液剎車裝置通過執(zhí)行器驅動線與整車控制器連接；

所述的遠程數(shù)據(jù)平臺通過無線通訊遠程控制整車控制器。

2.如權利要求1所述的用于無人駕駛谷物收獲機的安全控制裝置，其特征在于：廣角攝像頭設有五個，分別安裝在谷物收獲機的前端、左側、右側、后端頂部、糧倉倉口。

3.如權利要求1所述的用于無人駕駛谷物收獲機的安全控制裝置，其特征在于：毫米波雷達設有三個，分別安裝在谷物收獲機的車頂前方、車頂左側和車頂右側。

4.如權利要求1所述的用于無人駕駛谷物收獲機的安全控制裝置，其特征在于：電液剎車裝置包括電磁開關閥、液壓管路和液壓控制的剎車片，電磁開關閥設置在液壓管路上，并由整車控制器控制其開關，控制液壓管路內的液壓壓壓力執(zhí)行剎車片的剎車功能。