[實用新型]一種多軸工業焊接機器人

有效

• 申請號: 202220168268.6
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN217372363U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 田宇
• 申請（專利權）人: 廣西億鑫德機電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王松艷

1.一種多軸工業焊接機器人，包括焊接臺(1)，其特征在于，還包括調節組件(2)和固定組件(3)，所述調節組件(2)安裝在焊接臺(1)表面，所述調節組件(2)具體由U型支架(201)、伺服電機(202)、螺塊(203)、軸承A(204)、螺桿(205)、焊接頭(206)和滑軌(207)組成，所述焊接臺(1)兩端外側開設有滑軌(207)，所述滑軌(207)內滑動連接U型支架(201)兩端，所述U型支架(201)頂部頂端安裝有伺服電機(202)，所述伺服電機(202)頂部動力輸出端連接螺桿(205)底部動力輸入端，所述螺桿(205)底端通過軸承A(204)插接在U型支架(201)內頂部，所述螺桿(205)表面螺紋連接有螺塊(203)，所述螺塊(203)底部設置有焊接頭(206)，所述固定組件(3)具體由螺紋插桿(301)、L型頂板(302)、L型夾板(303)、壓板(304)、壓縮彈簧(305)、復位彈簧(306)和軸承B(307)組成。

2.根據權利要求1所述的一種多軸工業焊接機器人，其特征在于：所述焊接臺(1)左側螺紋插接有螺紋插桿(301)，所述螺紋插桿(301)底端通過軸承B(307)連接L型頂板(302)外側，所述L型頂板(302)內側頂部通過壓縮彈簧(305)連接壓板(304)，所述L型頂板(302)內兩端通過復位彈簧(306)連接L型夾板(303)。

3.根據權利要求1所述的一種多軸工業焊接機器人，其特征在于：所述L型夾板(303)內側粘連有橡膠墊(7)。

4.根據權利要求1所述的一種多軸工業焊接機器人，其特征在于：所述焊接臺(1)右側設置有抽塵機(5)，所述抽塵機(5)內插接有集塵抽屜(6)。

5.根據權利要求1所述的一種多軸工業焊接機器人，其特征在于：所述焊接臺(1)底部四角安裝有底座(4)。